我想扩大在X，Y，Z米WRT相机的虚拟对象。 OpenCV的摄像头校准功能，但我不明白，我究竟是如何能以米为单位给出的坐标
我试图模拟一个团结摄像头，但没有得到预期的结果。
余设置投影矩阵如下，并创建在z = 2.415 + 0.5的单位立方体。 其中2.415是由于立方脸上的眼睛和投影平面（针孔摄像机模型）之间的距离在前剪裁平面，它的尺寸为单位它不应该覆盖整个视？
Matrix4x4 m = new Matrix4x4();
m[0, 0] = 1;
m[0, 1] = 0;
m[0, 2] = 0;
m[0, 3] = 0;
m[1, 0] = 0;
m[1, 1] = 1;
m[1, 2] = 0;
m[1, 3] = 0;
m[2, 0] = 0;
m[2, 1] = 0;
m[2, 2] = -0.01f;
m[2, 3] = 0;
m[3, 0] = 0;
m[3, 1] = 0;
m[3, 2] = -2.415f;
m[3, 3] = 0;
您的校准的全球规模（三维空间坐标的测量即单位）是由你使用校准物体的几何形状来确定。 例如，当你使用平棋盘的图像中的OpenCV校准，输入到所述校准程序被相应的3D的对（P，P）点P和3D的它们的图象P，该（X，Y，Z）坐标点以mm表示，厘米，英寸，英里，无论所要求的目标的大小使用（以及光学器件的图像的话），以及二维坐标的图像中的像素。 校准程序的输出是一组参数“转换”的三维坐标表示在这些韵律单位为像素（投影矩阵P的分量和非线性失真参数K）。
如果你不知道（或不想使用）校准目标的实际尺寸，你可以蒙混过关，但他们离开自己的比率不变（所以，例如，方形，不过仍是真正长的正方形其侧面的可能是未知的）。 在这种情况下，您的校准将被确定了一个未知的全球规模。 这实际上是常见的情况：在大多数虚拟现实应用中，你真的不关心全球范围是什么，只要结果的图像看起来是正确的。
例如，如果您要添加的安吉丽娜·朱莉的视频甚至puffier对3D的嘴唇，和复合它们与原始视频，这样全新的假嘴唇保持连接，并期待“自然”在她的脸上，你只需要重新调整假嘴唇的3D模型，使其正确重叠嘴唇的形象。 无论模型为1堆场或一英里中，你会使复合材料是完全不相干的CG照相机。
为了找到增广对象，你需要找到相机姿态和方向。 这是一样的发现摄像机外部参数。 您还可以先计算相机内部函数（被称为calibraiton）。
OpenCV的允许你做的这一切，但不是小事，它需要对自己的工作。 我给你一些提示，你首先需要认识到的东西，你知道它是如何看的情景，这样你就可以计算相机姿态通过分析该对象，调用它的标志。 您可以通过tipical基准开始，他们很容易被发现。
看看这个线程 。
我结束了手动测量的视场。 一旦你知道FOV，你可以轻松地创建投影矩阵。 没有必要担心单位，因为在端部的突出部的形式为（X * d / Z，Y * d / Z）的。 无论X，Y的单位，Z可以是X / Z的比率保持相同。
