用键盘或其他硬件按钮控制伺服？(Control servo with keyboard or oth

我刚开始得到与Arduino的，几乎有更多的先进的东西的想法。这似乎很简单。现在我一个谁平时最喜欢的两个设备整合在一起，所以我想知道如果我能控制与计算机的键盘或连接到Arduino板两个硬件按钮伺服装置。

如果有帮助，我使用一个Arduino板乌诺。下面是示例代码我使用扫伺服现在

// Sweep
// by BARRAGAN <http://barraganstudio.com> 
// This example code is in the public domain.


#include <Servo.h> 

Servo myservo;  // create servo object to control a servo 
            // a maximum of eight servo objects can be created 

int pos = 0;    // variable to store the servo position 

void setup() 
{ 
  myservo.attach(11);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
} 


void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 45; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees 
  {                                  // in steps of 1 degree 
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(10);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
  for(pos = 45; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 
  {                                
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
    delay(10);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
  } 
}

现在，让我们说，我想通过我按下电脑键盘上的左/右箭头键来改变伺服的角度。我将如何去这样做？
或者，如果我有什么附加的两个按钮到Arduino，并按下一个会移动的伺服或左或右视按钮。哪些端口，我会堵塞按钮进入？任何代码示例或图表将极大地帮助！

Answer 1:

若要移动连接到连接到你需要两个组件的计算机一个Arduino伺服装置。

您需要在您的计算机上的软件来接受键盘命令，并通过串口发送命令到Arduino。我会推荐一个语言如Python或Java来做到这一点作为一个简单的应用程序可以很容易地编写。

检查这个操场链接使用Java的一个例子。而对于一个例子在Python检查这个项目。

有建成，这将使你悲伤，你在这里去Arduino的一个bug /功能。 Arduino的设计为自动复位时，串行连接到它通过USB制成。此页面有问题的详细说明，并列举了几种方法来对付它。

您将需要修改Arduino的草图根据您的计算机接收到的命令听串口和调整伺服的位置。退房蟒蛇以上链接。这是一个完整的（硬件，电脑软件以及Arduino的草图）项目设计做的非常相似，你正在尝试做一些事情。

我建议你开始与任一部件，并设法得到它去。当你遇到问题，发布您的代码，有人会很乐意进一步帮助。

至于第二个问题，将按钮添加到Arduino是相当简单的。您将它们连接到数字输入。有数以百计的网站上的例子。搜索“添加按钮的Arduino”，看看你会得到什么。（笑...... 130万次点击）。在这里，尝试一下，以获得更多帮助发布细节。

Answer 2:

对于串行通信使用腻子
它是一个跨平台的串行和SSH客户端

为左，右箭头命令：
有对箭头的无ascii字符：但也有UTF-8;
油灰或其它客户端发送UTF-8字符的基本ASCII字符是UTF-8和ASCII完全相同;

和阿尔杜伊诺只读取ASCII字符;

Arduino的读取
- >：27，91，67
< - ：27，91，68

所以它不是那么简单的读取。

你可以使用这样的事情

int pos = 0;
Serial.flush(); // flush all received data
while(Serial.avaialble()<3); // wait for the 3 ascii chars
if(Serial.read()==27){ // first char
  if(Serial.read()==91){ //second char
    switch (Serial.read()){
      case 67: // Right arrow
        myservo.write(++pos); // increment pos with 1 before write it
        break;
      case 68: // left arrow
        myservo.write(--pos); // derement pos with 1 before write it
        break;
      case 65: // up arrow
        myservo.write(++pos); // increment pos with 1 before write it
        break;
      case 66: // down arrow
        myservo.write(--pos); // decrement pos with 1 before write it
        break;
      case default:
        break;
    }
  }
}

但这不是因为箭头人物的一个好的解决方案在3个字节的发送，当你冲它可以冲洗27所以你看恩91，97，27; 那就是没有有效所以不工作

你可以写一个算法减去箭头命令出的5点ASCII字符的

或者您可以使用4移动到左，6向右移动; 其是ASCII字符和在数字小键盘上的键的那些绘制的箭头

文章来源: Control servo with keyboard or other hardware buttons?