目前我正在试图连接到使用5.0的BlueZ和Linux的多个BLE装置。 我有一个主机BLE适配器和我已经修改了gatttool连接并执行此功能。 如果我运行修改gatttool的一个实例，我成功地连接，并从BLE设备接收通知数据。 如果我运行修改gatttool的另一个实例，并连接到另一BLE装置，该应用程序开始从两个BLE设备和初始应用程序不再接收任何数据接收通知数据。 我相信这是由于插座的设置，其中两个应用程序配置各自的插槽，以相同的地址和PSM（而其他被饿死的最新实例接收数据）。 是否有办法防止这种情况？ 理想情况下，我想一个应用程序连接到多个设备。 我假定应用程序只能有多个插座将有相同的问题，因为上面的多个实例的原因一个插座。 我的BLE装置是TI CC2540密钥卡充当心率监视器。
Answer 1:
我开始一个答案，所以我可以有更多的空间......
我使用Python和C的组合让我的代码工作，所以我的“代码”可能看起来很有趣，因为它可以从任一。 另外，我用配合bluez 4为5不支持我用的内核。 让我知道，如果有一个问题，我可以澄清。
好像有做事情的几种方法，但是我最终为不同的任务打开单独的插座。 你可以打开一个插座，然后设置套接字选项采取过滤掉，你应该得到的所有数据包在同一个地方。 但是，这是我做的最初方式，我发现我的连接将秒钟内死亡。
要扫描连接我打开一个socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, BTPROTO_HCI)然后做一个bind设备上的0 。 （有一个调用的函数hci_get_route得到一个可用的设备号），然后可以调用hci_le_set_scan_parameters设置选项， setsockopt(SOL_HCI, HCI_FILTER, filter)只得到LE的扫描事件，然后叫hci_le_set_scan_enable打开扫描。
每个设备连接用做socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_SEQPACKET, BTPROTO_L2CAP)然后您可以告诉调用连接到特定的设备connect用的插座上的struct sockaddr_l2具有特定的设备地址在里面。 在该套接字，你应该只得到来自该设备的数据包。 （一个警告......我发现我的狗不会允许一个连接，同时主动扫描正在发生。我不得不只连接之前暂时关闭它，然后重新打开它，否则我从错误号繁忙错误）
说一切之后，虽然......我想你应该在配合bluez 5做的一切的方法是使用DBUS。 不幸的是，这不是真的，因为我在做什么的选项。 我提到的功能是，显然是默认不安装5共享库（你必须明确地提出要求与安装configure ）。 他们停止了默认安装的共享库，因为他们想鼓励人们使用DBUS代替。
Answer 2:
我们结合从hcitool和gatttool代码。 该代码可以很好地用于2设备（扫描，hci_le_create_conn和gatt_connect）。 我相信这是所使用的设备的数量没有限制。
1 Start cmd_lescan (from hcitool.c)
2.For each device scanned -
cmd_lecc (from hcitool.c)
gatt_connect (from gatttool.c)
这样一个过程可以管理多个BLE装置。 我们没有关掉的扫描，就必须忽略非广告信息：
if (meta->subevent != 0x02)
continue;
感谢和期待的意见。
文章来源: Multiple BLE Connections using Linux and Bluez 5.0
