在Qt的GUI主窗口中嵌入PCL查看器(Embedding PCL Viewer on a Qt G

我想开发Windows 7 64位计算机上使用QtCreator的用户界面。 该用户界面将被部署一个32位的Windows 7的机器上，并且将控制结构光应用的投影仪和相机。 我无法控制的原因（与摄像机和投影仪的API兼容），我将使用这个MS VS 2010的32位编译器。 几个星期想有我需要的一切一起工作（QT 4.8.4，QtCreator和点云中图书馆）后，我现在面临的一个小问题。

有没有办法，我可以嵌入PCL点云查看我的主要的Qt GUI窗口内的方法吗？ 问题是，当我使用PCL浏览器，它带来了一个单独的窗口。 我想被嵌入我的主窗口，在此窗口中，我想还​​是可以用它（旋转，平移，缩放等）进行交互。

正如你可以从我的文章告诉，我是在QT / PCL /等新手，所以用最少的代码的任何例子要做到这一点，将不胜感激。 我做的研究星期这一点，我一直没能找到解决的办法，但我得到的印象是一个Qt物件可能是要走的路。

Answer 1:

你可以简单地使用PCL的PCLVisualizer ，它广泛地描述在这里 ，通过QVTKWidget 。 这是我目前运行安装。 所以，你最终会沿着以下（伪）代码的行做的事情：

在您的标题：

class PointCloudWidget : public QVTKWidget
{
    //Whatever comes before (constructor, methods, etc.)

private:

    pcl::visualization::PCLVisualizer m_visualizer;
};

而在你的CPP：

PointCloudWidget::PointCloudWidget(QWidget *parent) : QVTKWidget(parent)
{
    this->SetRenderWindow(m_visualizer.getRenderWindow());
}

然后，您可以使用可视化工具来实现相同的功能PCL观看者。

Answer 2:

看看那种最小的代码，我把这里（PCL浏览器使用Qt GUI最少的代码） 。 有一些裁员，但我相信代码是非常简单的。

其主要思想是把文件放在一个文件夹，并开始从的CMakeLists.txt项目（QT CMake的向导）。

我用build项目目录内的目录。 （这很重要，因为在pclwindow.cpp我硬编码的路径，生成的文件#include "build/ui_pclwindow.h"

如果应用程序构建，但崩溃，你可能会需要添加一些依赖（如在Win平台的dll文件）

我希望它会给你快速和简单的开始！

文章来源: Embedding PCL Viewer on a Qt GUI Main Window