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在“山城”重庆近40摄氏度的高温下，31辆装载激光雷达、相机、卫星导航系统的自动驾驶汽车25日接受了主动超车、驼峰桥、礼让行人等15个复杂交通场景的考验。接下来几天还将接受“大考”——在高速公路上行驶。
在2019中国国际智能产业博览会(简称“智博会”)期间举行的i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛，考察了自动驾驶汽车的精准感知、快速决策等能力。
参赛车辆包括小轿车、大客车、清扫车等，反映出目前自动驾驶应用场景的“百花齐放”
31支参赛队伍来自传统车企、创业公司、高校和研究机构，恰如当下中国自动驾驶研发的“百舸争流”。
8月26日，车辆在i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛的第三项赛事——自动驾驶创新应用挑战赛参赛车辆等候
自动驾驶迎来“中国时间”
早在20世纪70年代，发达国家已开始研发自动驾驶技术，而中国直到1992年才由国防科技大学研制成第一台汽车计算机自动驾驶系统。
虽姗姗来迟，但后劲十足。百度、阿里巴巴、腾讯等科技巨头，以及小马智行等初创公司已有亮眼表现。
美国加利福尼亚州机动车辆管理局不久前发布《2018年自动驾驶接管报告》，对自动驾驶汽车“平均跑多远需要一次人工接管”进行了排名，小马智行和百度分别取得第5和第7的好成绩。
相关专家认为，虽然目前中国自动驾驶汽车智能水平仍与美国有差距，但中国独有的海量数据、政策支持、民众基础等优势将加速自动驾驶技术落地。
8月26日，在自动驾驶创新应用挑战赛赛场，参赛车辆<白色>在真实道路上进行比赛。新华社记者 刘潺/摄
百度公司创始人李彦宏26日在智博会大数据智能化高峰会上说，中国发展自动驾驶有基础设施方面的优势，可以在路测中增加很多设备来提升安全性和效率。
中国领先的5G技术会加速车路协同数据共享
本次挑战赛赛事组组长周舟博士介绍，非网联汽车的控制器和运算单元均在车上，负担太大;而5G技术可以把车变成“移动终端”，降低了自动驾驶汽车成本。
在本届智博会上，腾讯的5G车路协同开源平台就将人、车、路和云有效连接，解决精确定位、盲区检测等问题;阿里巴巴也带来了互联网汽车操作系统AliOS，把汽车打造成智能终端。
8月26日，在自动驾驶创新应用挑战赛赛场上，参赛的自动驾驶汽车<白色>和背景车、裁判车一起在真实道路
8月2号，由百度联合中国一汽红旗生产的国内首批量产L4级别自动驾驶出租车——Robotaxi红旗E·界正式公开亮相长沙。10台Robotaxi集结在国家智能网联汽车(长沙)测试区开展自动驾驶封闭测试，为下半年大规模开放道路载人测试做准备。
Robotaxi红旗E·界是中国一汽红旗旗下的第一款纯电动SUV。不同于普通汽车，该车车顶的摄像头、激光雷达、传感器等设备十分惹眼，车厢内还配备了3台触控平板，汽车尾箱放置着车载数据处理器。车顶摄像头能自动识别红绿灯;激光雷达等设备能感知车辆周边环境，检测识别障碍物;组合导航能精准确定车辆位置和航向。车载设备将感知到的信号传入数据处理器，数据处理器经过计算后再向汽车发布相应指令，从而实现高度自动驾驶。
据星辰在线报道，2018年10月底，百度公司与长沙市政府、湖南湘江新区管委会达成全面合作，双方共建“自动驾驶与车路协同创新示范城市”，将长沙打造为自动驾驶之城。百度计划在2019年在此地区投放100辆自动驾驶出租车。
2019年7月31日，在首钢园区，由国家新能源汽车技术创新中心协同研发的无人驾驶车正在测试。邓伟/摄
首钢园区，秀池旁，三高炉下，一辆小巧的北汽新能源lite汽车轻盈驶过，是园区近期最引人注目的“明星”。驾驶位上坐着的不是司机，而是安全员，不用操控方向盘车辆就能自动行驶，还能避让车辆和行人。
由国家新能源汽车技术创新中心牵头整合行业资源共同研发的自动驾驶车近日投入运营，成为首钢园内首次亮相的新能源自动驾驶乘用车。
2019年2月底，北京市智能网联汽车示范运行区(首钢园)正式启动，打造全国第一个真正意义上的智能网联汽车示范运行区。截至目前，首钢园区吸引了7家智能网联汽车领域的知名企业参加，逐步落地无人接驳、编队行驶、分时租赁、无人快递、无人清扫、无人配送、无人售卖、无人巡检共八种自动驾驶示范运行场景。
按照计划，在首钢园区内，到2020年，10余辆无人车将实现以功能展示为主的示范运行;到北京2022年冬奥会期间，园内无人车将增至100余辆，覆盖区域为首钢园区北区，引入首钢、百度、阿里等社会资本驱动无人车开展奥运示范运行。
随着自动驾驶技术越来越成熟，关于自动驾驶的新闻不断见诸报端，细心的人们可能发现了，在与自动驾驶相关的新闻当中，总会出现“L4”、“L3”等字眼，这到底是怎么回事呢?让我们一起来了解一下。
1986年，卡内基·梅隆大学制造出第一辆由电脑驾驶而非人类驾驶的汽车NavLab 1。自那时开始，像奔驰、宝马、奥迪、大众、福特等全球知名的汽车巨头们就开始着手研发自动驾驶技术，特别是最近10年，连谷歌、英特尔、苹果等科技厂商也加入了自动驾驶的研究之中。
随着研究的深入，全世界涌现出越来越多的自动驾驶技术，比如特斯拉的AutoPilot或者奥迪的Piloted Driving。它们分属不同的公司，但是名字都很酷炫，让人分不清孰优孰劣。
所以，为了更方便的区分和定义自动驾驶技术，自动驾驶的分级就成了一件大事。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。而此次我们以分类更加详细的SAE版本为例，来看看从L0到L5级的自动驾驶技术分别承担怎样的工作职责。
L0很好理解，就是完全由驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。
L1则是指自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，比如我们常说的车道保持系统和自动制动系统就属于L1级自动驾驶的范畴。
而到了L2，自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。目前绝大多数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术，比如ACC自适应巡航和拨动转向灯即可实现自动变道行驶等等。在这个阶段，虽然机器可以独立完成一些组合行驶需求，但驾驶员仍需要将双手双脚预备在方向盘及制动踏板上随时待命。
到了L3级别的自动驾驶技术，驾驶员将不再需要手脚待命，机器可以独立完成几乎全部的驾驶操作，但驾驶员仍需要保持注意力集中，以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。
而L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于，L4级别的自动驾驶适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上。百度在长沙测试的自动驾驶汽车就属于这个级别。
而L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。规定车辆必须可以应对所有工况，包括在激烈驾驶(即极限情况)下，也能够顺利过关。
【综合来源：长沙发布、新华社、北京日报、汽车科技】
【来源：星辰在线综合】
文章来源: https://www.toutiao.com/group/6729778757948670468/