的Java / Arduino的 - 从串口读取数据(Java/Arduino - Read dat

2019-08-22 21:56发布

我有在Java的一个程序,我要读,一个Arduino是发送信息。 我把Java代码从这里 。 现在,我真的不明白它是如何工作的,但我试图修改它,我得到这个:

import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.OutputStream;
import gnu.io.CommPortIdentifier;
import gnu.io.SerialPort;
import gnu.io.SerialPortEvent;
import gnu.io.SerialPortEventListener;
import java.util.Enumeration;

public class Serial implements SerialPortEventListener {
    SerialPort serialPort;

    private static final String PORT_NAMES[] = {
            "/dev/tty.usbserial-A9007UX1", // Mac OS X
            "/dev/ttyUSB0", // Linux
            "COM3", // Windows
    };

    private BufferedReader input;
    private static OutputStream output;
    private static final int TIME_OUT = 2000;
    private static final int DATA_RATE = 115200;

    public void initialize() {
        CommPortIdentifier portId = null;
        Enumeration portEnum = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();

        while (portEnum.hasMoreElements()) {
            CommPortIdentifier currPortId = (CommPortIdentifier) portEnum.nextElement();
            for (String portName : PORT_NAMES) {
                if (currPortId.getName().equals(portName)) {
                    portId = currPortId;
                    break;
                }
            }
        }
        if (portId == null) {
            System.out.println("Could not find COM port.");
            return;
        }

        try {
            serialPort = (SerialPort) portId.open(this.getClass().getName(),TIME_OUT);

            serialPort.setSerialPortParams(DATA_RATE, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1,    SerialPort.PARITY_NONE);

            input = new BufferedReader(new InputStreamReader(serialPort.getInputStream()));
            output = serialPort.getOutputStream();

            serialPort.addEventListener(this);
            serialPort.notifyOnDataAvailable(true);
        }
        catch (Exception e) {
            System.err.println(e.toString());
        }
    }

    public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent oEvent) {
        if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
            try {
                String inputLine=input.readLine();
                System.out.println(inputLine);
            } catch (Exception e) {
                System.err.println(e.toString());
            }
        }
    }

    public synchronized void close() {
        if (serialPort != null) {
            serialPort.removeEventListener();
            serialPort.close();
        }
    }

    public Serial(String ncom){
        if(Integer.parseInt(ncom)>=3 && Integer.parseInt(ncom)<=9)
            PORT_NAMES[2] = "COM" + ncom;
        initialize();
        Thread t=new Thread() {
            public void run() {
                try {Thread.sleep(1000000);} catch (InterruptedException ie) {}
            }
        };
        t.start();
        System.out.println("Serial Comms Started");
    }

    public synchronized void send(int b){
        try{
            output.write(b);
        }
        catch (Exception e) {
            System.err.println(e.toString());
        }
    }

    public synchronized int read(){
        int b = 0;

        try{
            b = (int)input.read();
        }
        catch (Exception e) {
            System.err.println(e.toString());
        }
        return b;
    }
}

我创建一个对象串行COM口 ,我需要在主程序,然后我用Serial.readSerial.write当我需要它。

Serial.write的伟大工程,Arduino的获取数据并显示在LCD显示屏。 问题是Serial.read 。 当程序运行时,它不断读取串口(大约每40毫秒),但是,这并不意味着Arduino的发送什么。 Arduino的发送仅当按钮被按下一个字节。 因此,Java代码运行时,它抛出“N”异常之前读到的东西,而这couses这么多滞后。

我知道我需要像Serial.available()我试过input.available()但它不工作。 我不知道如何解决这个问题。

如果你有工作守则,我会是这么请将把它给我。 我只是需要两个方法,读,写,我不关心代码是如何工作的:d

编辑:

我改变了串行类,现在再有这种方法,apremalal说

public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent oEvent) {

        if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
            try {

                String inputLine=null;
                if (input.ready()) {
                    inputLine = input.readLine();
                    panel.read(inputLine);
                }

            } catch (Exception e) {
                System.err.println(e.toString());
            }
        }       
    }

而在其他类(面板在这种情况下)我有这样的:

public void read(String data){
    System.out.println(data);
    System.out.println(data == "255");
    if(data == "255")
        //code here 
}

它正确地打印值,但data == "255"永远是假的,即使我真的得到了255 ....我试图做Integer.parseInt ,但什么都没有改变。 究竟为什么?

编辑2:好解决:\

public void read(String data){

    serialRead = Integer.parseInt(data);

    if(serialRead == 255)
        //code here 
}

现在是work..don't知道为什么我不得不这样做......咩什么:)

Answer 1:

你不想专门编写读取功能它已经存在的样品code.As TheMerovingian指出,你可以检查输入缓冲区之前reading.Here是我在我的一个项目已经使用的工作代码英寸

import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.OutputStream;
import gnu.io.CommPortIdentifier; 
import gnu.io.SerialPort;
import gnu.io.SerialPortEvent; 
import gnu.io.SerialPortEventListener; 
import java.util.Enumeration;


public class SerialTest implements SerialPortEventListener {
SerialPort serialPort;
    /** The port we're normally going to use. */
private static final String PORT_NAMES[] = {                  "/dev/tty.usbserial-A9007UX1", // Mac OS X
        "/dev/ttyUSB0", // Linux
        "COM35", // Windows
};
private BufferedReader input;
private OutputStream output;
private static final int TIME_OUT = 2000;
private static final int DATA_RATE = 9600;

public void initialize() {
    CommPortIdentifier portId = null;
    Enumeration portEnum = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();

    //First, Find an instance of serial port as set in PORT_NAMES.
    while (portEnum.hasMoreElements()) {
        CommPortIdentifier currPortId = (CommPortIdentifier) portEnum.nextElement();
        for (String portName : PORT_NAMES) {
            if (currPortId.getName().equals(portName)) {
                portId = currPortId;
                break;
            }
        }
    }
    if (portId == null) {
        System.out.println("Could not find COM port.");
        return;
    }

    try {
        serialPort = (SerialPort) portId.open(this.getClass().getName(),
                TIME_OUT);
        serialPort.setSerialPortParams(DATA_RATE,
                SerialPort.DATABITS_8,
                SerialPort.STOPBITS_1,
                SerialPort.PARITY_NONE);

        // open the streams
        input = new BufferedReader(new InputStreamReader(serialPort.getInputStream()));
        output = serialPort.getOutputStream();

        serialPort.addEventListener(this);
        serialPort.notifyOnDataAvailable(true);
    } catch (Exception e) {
        System.err.println(e.toString());
    }
}


public synchronized void close() {
    if (serialPort != null) {
        serialPort.removeEventListener();
        serialPort.close();
    }
}

public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent oEvent) {
    if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
        try {
            String inputLine=null;
            if (input.ready()) {
                inputLine = input.readLine();
                            System.out.println(inputLine);
            }

        } catch (Exception e) {
            System.err.println(e.toString());
        }
    }
    // Ignore all the other eventTypes, but you should consider the other ones.
}

public static void main(String[] args) throws Exception {
    SerialTest main = new SerialTest();
    main.initialize();
    Thread t=new Thread() {
        public void run() {
            //the following line will keep this app alive for 1000    seconds,
            //waiting for events to occur and responding to them    (printing incoming messages to console).
            try {Thread.sleep(1000000);} catch (InterruptedException    ie) {}
        }
    };
    t.start();
    System.out.println("Started");
}
}

编辑:的serialEvent功能是负责读取缓冲区。

public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent oEvent) {
 if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
    try {
        String inputLine=null;
        if (input.ready()) {
            inputLine = input.readLine();
            System.out.println(inputLine);
        }

    } catch (Exception e) {
        System.err.println(e.toString());
    }
 }
// Ignore all the other eventTypes, but you should consider the other ones.
}


Answer 2:

所述BufferedReader类有一个ready()返回方法True如果“缓冲器不为空,或如果基础字符流已准备好”。 和False否则。 所以,你可以在添加一个检查read()方法,以确保有试图读取之前读取数据。

public synchronized int read(){

    int b = 0;  

    try{
        if (input.ready()) {
            b = (int)input.read();
        }
    }catch (Exception e) {
        System.err.println(e.toString());
    }
    return b;
}

它看起来像代码中有一个try-catch到位处理,如果这些事情失败了,这可能是什么原因导致你的滞后,因为try-catch是相当昂贵的。 所以input.ready()检查应导致更少的例外。



文章来源: Java/Arduino - Read data from the Serial Port