我有在Java的一个程序,我要读,一个Arduino是发送信息。 我把Java代码从这里 。 现在,我真的不明白它是如何工作的,但我试图修改它,我得到这个:
import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.OutputStream;
import gnu.io.CommPortIdentifier;
import gnu.io.SerialPort;
import gnu.io.SerialPortEvent;
import gnu.io.SerialPortEventListener;
import java.util.Enumeration;
public class Serial implements SerialPortEventListener {
SerialPort serialPort;
private static final String PORT_NAMES[] = {
"/dev/tty.usbserial-A9007UX1", // Mac OS X
"/dev/ttyUSB0", // Linux
"COM3", // Windows
};
private BufferedReader input;
private static OutputStream output;
private static final int TIME_OUT = 2000;
private static final int DATA_RATE = 115200;
public void initialize() {
CommPortIdentifier portId = null;
Enumeration portEnum = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
while (portEnum.hasMoreElements()) {
CommPortIdentifier currPortId = (CommPortIdentifier) portEnum.nextElement();
for (String portName : PORT_NAMES) {
if (currPortId.getName().equals(portName)) {
portId = currPortId;
break;
}
}
}
if (portId == null) {
System.out.println("Could not find COM port.");
return;
}
try {
serialPort = (SerialPort) portId.open(this.getClass().getName(),TIME_OUT);
serialPort.setSerialPortParams(DATA_RATE, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);
input = new BufferedReader(new InputStreamReader(serialPort.getInputStream()));
output = serialPort.getOutputStream();
serialPort.addEventListener(this);
serialPort.notifyOnDataAvailable(true);
}
catch (Exception e) {
System.err.println(e.toString());
}
}
public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent oEvent) {
if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
try {
String inputLine=input.readLine();
System.out.println(inputLine);
} catch (Exception e) {
System.err.println(e.toString());
}
}
}
public synchronized void close() {
if (serialPort != null) {
serialPort.removeEventListener();
serialPort.close();
}
}
public Serial(String ncom){
if(Integer.parseInt(ncom)>=3 && Integer.parseInt(ncom)<=9)
PORT_NAMES[2] = "COM" + ncom;
initialize();
Thread t=new Thread() {
public void run() {
try {Thread.sleep(1000000);} catch (InterruptedException ie) {}
}
};
t.start();
System.out.println("Serial Comms Started");
}
public synchronized void send(int b){
try{
output.write(b);
}
catch (Exception e) {
System.err.println(e.toString());
}
}
public synchronized int read(){
int b = 0;
try{
b = (int)input.read();
}
catch (Exception e) {
System.err.println(e.toString());
}
return b;
}
}
我创建一个对象串行COM口 ,我需要在主程序,然后我用Serial.read
和Serial.write
当我需要它。
Serial.write
的伟大工程,Arduino的获取数据并显示在LCD显示屏。 问题是Serial.read
。 当程序运行时,它不断读取串口(大约每40毫秒),但是,这并不意味着Arduino的发送什么。 Arduino的发送仅当按钮被按下一个字节。 因此,Java代码运行时,它抛出“N”异常之前读到的东西,而这couses这么多滞后。
我知道我需要像Serial.available()
我试过input.available()
但它不工作。 我不知道如何解决这个问题。
如果你有工作守则,我会是这么请将把它给我。 我只是需要两个方法,读,写,我不关心代码是如何工作的:d
编辑:
我改变了串行类,现在再有这种方法,apremalal说
public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent oEvent) {
if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
try {
String inputLine=null;
if (input.ready()) {
inputLine = input.readLine();
panel.read(inputLine);
}
} catch (Exception e) {
System.err.println(e.toString());
}
}
}
而在其他类(面板在这种情况下)我有这样的:
public void read(String data){
System.out.println(data);
System.out.println(data == "255");
if(data == "255")
//code here
}
它正确地打印值,但data == "255"
永远是假的,即使我真的得到了255 ....我试图做Integer.parseInt
,但什么都没有改变。 究竟为什么?
编辑2:好解决:\
public void read(String data){
serialRead = Integer.parseInt(data);
if(serialRead == 255)
//code here
}
现在是work..don't知道为什么我不得不这样做......咩什么:)