我使用PInvoke调用从我的C＃程序中的C ++函数。 代码如下所示：
IntPtr data = Poll(this.vhtHand);
double[] arr = new double[NR_FINGERS /* = 5 */ * NR_JOINTS /* = 3*/];
Marshal.Copy(data, arr, 0, arr.Length);
随着Poll()的签名看起来像这样：
[DllImport("VirtualHandBridge.dll")]
static public extern IntPtr Poll(IntPtr hand);
在C-功能Poll的签名：
extern "C" __declspec(dllexport) double* Poll(CyberHand::Hand* hand)
除非我有一个巨大的脑功能衰竭（诚然，相当普遍的对我来说），这看起来对我来说，这应该是工作。
不过，我收到双重价值是完全不正确的，我想这是因为不正确的内存使用量。 我已经看着它，我想在C＃和C ++双打的大小是相同的，但也许有一些其他的问题，在这里打球。 这有点让我反感这样的一件事是Marshal.Copy是从来没有告诉它应该期待什么类型的数据，但我读了它应该这样使用。
任何线索，任何人吗？ 如果需要，我可以张贴正确的结果，并返回结果。
这是因为丢失了CallingConvention属性，它是CDECL。
你真的想为有利于更好的函数签名，你有一个非常脆由于内存管理问题，需要手动封送处理，获得正确的尺寸阵列和复制数据的需求的不确定性。 总是青睐来电者通过您的本机代码中填充的缓冲区：
extern "C" __declspec(dllexport)
int __stdcall Poll(CyberHand::Hand* hand, double* buffer, size_t bufferSize)
[DllImport("foo.dll")]
private static extern int Poll(IntPtr hand, double[] buffer, int bufferSize)
使用int返回值来报告的状态码。 像负值来报告错误代码，正值返回元件的数目实际复制到缓冲器中。
你不应该甚至需要名帅这样的数据，只要你声明P /正确地调用。
如果您CyberHand::Hand*是在现实中的指针，双，那么你应该声明你的P / Invoke为
[DllImport("VirtualHandBridge.dll")]
static public extern IntPtr Poll(double[] data);
然后只需用双打的阵列调用它。
如果它是不是真的双打的数组，那么你一定不能做你在做什么。
另外，请问你的“C”函数知道数组有多大呢？ 它是一个固定的大小？
该IntPtr的返回值将是一个问题。 什么是double*指向？ 阵列或单个项目？
你会发现，它更容易（如果你能）写为你调用该函数的更简单更友好的“C”的包装，并调用包装函数本身。 你当然只能这样做，如果你可以改变“C” DLL的源代码。 但是，不知道你的功能究竟是干什么的，我不能给你具体的建议。
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好吧， 如果被传递回内存不被搞砸与周围（例如释放出来），你的代码应该从理论上工作。 如果它不工作，那么我怀疑这样的事情正在发生。 你一定会更好写的包装“C”功能，在由C＃分配和传递给函数，而不是传回一个指向某个内部存储器阵列填充。
顺便说一句：我不喜欢它绕过指针的存储器的块还没有经过该块的大小的代码。 似乎有点容易产生令人讨厌的事情。
