转换垫关键点？(Converting Mat to Keypoint?)

我在写这两个描述符（SurfDescriptorExtractor输出）和关键点（SurfFeatureDetector输出）到一个XML文件中。 写作的关键点（标准::矢量）转换成垫完成之前（以下这一点： 转换的关键点，以垫或保存为文本文件的OpenCV ）。 对于描述符不neccesary，他们已经垫。 因此，无论被保存为垫，有没有问题阅读无论是。 但使用FlannBasedMatcher时，然后drawMatches，这种方法要求提供关键点的数据。

现在的问题是：你会如何转换垫关键点的载体，和这将是最好的方法？

Answer 1:

这是怎样的OpenCV源代码确实在Java中转换，我找不到在C ++这样的转换，可能不存在。 你可能能够将此转换为C ++，它是不是很复杂。

 //Code from Opencv4Android: utils/Converters.java
 public static void Mat_to_vector_KeyPoint(Mat m, List<KeyPoint> kps) {
        if (kps == null)
            throw new java.lang.IllegalArgumentException("Output List can't be null");

        int count = m.rows();
        if (CvType.CV_64FC(7) != m.type() || m.cols() != 1)
            throw new java.lang.IllegalArgumentException(
                    "CvType.CV_64FC(7) != m.type() ||  m.cols()!=1\n" + m);

        kps.clear();
        double[] buff = new double[7 * count];
        m.get(0, 0, buff);

        for (int i = 0; i < count; i++) {
            kps.add(new KeyPoint((float) buff[7 * i], (float) buff[7 * i + 1], (float) buff[7 * i + 2], (float) buff[7 * i + 3],
                    (float) buff[7 * i + 4], (int) buff[7 * i + 5], (int) buff[7 * i + 6]));
        }
    }

Answer 2:

刚刚发现这个通过查看源的OpenCV（下/modules/java/generator/src/cpp/converters.cpp，围绕行185）：

void Mat_to_vector_KeyPoint(Mat& mat, vector<KeyPoint>& v_kp)
{
    v_kp.clear();
    CHECK_MAT(mat.type()==CV_32FC(7) && mat.cols==1);
    for(int i=0; i<mat.rows; i++)
    {
        Vec<float, 7> v = mat.at< Vec<float, 7> >(i,0);
        KeyPoint kp(v[0], v[1], v[2], v[3], v[4], (int)v[5], (int)v[6]);
        v_kp.push_back(kp);
    }
    return;
}

而我使用它作为：

vector<KeyPoint> mat_to_keypoints(Mat* mat) {

    vector<KeyPoint>  c_keypoints;

    for ( int i = 0; i < mat->rows; i++) {
        Vec<float, 7> v = mat.at< Vec<float, 7> >(i,0);

        KeyPoint kp(v[0], v[1], v[2], v[3], v[4], (int)v[5], (int)v[6]);

        c_keypoints.push_back(kp);

    };

    return c_keypoints;

};

文章来源: Converting Mat to Keypoint?