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宫崟銮 文
何翔任 统筹
投稿邮箱 cheyoubao@126.com
最近，跟约好了一样，各大国产车企纷纷发布“首款L2+级自动驾驶系统”。小鹏G3的OTA升级，比亚迪宋Pro发布，WEY的新款VV6都号称自己拥有了“L2+”级别的自动驾驶技术。啥叫“L2+”级别？咋还不零不整的呢？
那这个“L2+”到底是啥？简单来说，这一级别汽车能实现自动行驶，转向和变道。在自动驾驶领域，目前大家都认可的分级是由美国汽车工程师协会提出的0-5级分类制度。从0级的完全人工驾驶到5级的不需要驾驶员参与，这个专业机构将其分为了6个级别，所有的级别都是整数命名。
其中，L2级辅助驾驶指汽车能够自动实现车辆的加减速和转向，驾驶员只要负责其余驾驶动作即可。到了具体技术上，车辆自主加减速指的是是ACC（自适应巡航控制）技术，让车辆根据传感器检测到的路况，自主选择合适的车速；另外一个就是LCC（车道居中辅助），用于车辆在跟随前车行驶的时候，始终保持在车道正中央，说白一点就是一个横向辅助控制加上一个辅助的纵向控制，将车辆动态固定在道路中央。
而L2+级驾辅系统在L2级简单加减速的驾驶层面上更进了一步，加上了ALC（自动变道辅助）技术。直观的体现是有多车道辅助驾驶能力，可以做一些车型变道的辅助，说白一点就是可以变换车道和高级一点的并线超车。
说到这，估计很多车友会有疑惑，为什么要提出这么一个L2+的概念呢？
这一概念最早是由英特尔旗下自动驾驶公司Mobileye提出。提出的初衷，是因为L3的自动驾驶研发出现了一个极难解决的逻辑矛盾：这项技术要求人类要比机器更专注、反应更迅捷。
准确的L3级自动驾驶定义是由车辆自动完成绝大部分驾驶，驾驶员只是应对不时之需。如果按照定义来说，L3级别的车并非绝对安全，需要驾驶员盯着防止汽车出问题，驾驶员在行驶过程中要聚精会神注意路况，双手不能离开方向盘，脚必须放在刹车上，同时为了防止对驾驶功能的干扰，还不能有任何动作。长时间一动不动地并且持续保持聚精会神这种专业狙击手才具备的反人类要求暂且不说，如果驾驶员走神了，那么从自动驾驶到人工接管会出现大约10秒左右的空窗期，如果按照60公里每小时的车速计算，10秒汽车大约能跑出167米，再加上刹车距离，什么事故该发生也都已经发生了。总而言之，这项技术要求机器出错的时候人不能出错，机器反应不过来时人能做出及时反应。
也就是说，除非有一天汽车能判断300米内不可能有任何意外情况发生，否则L3级别的自动驾驶永远不可能保证安全。但是我都能判断300米内肯定不会发生事故了，还要驾驶员干啥？直接让汽车自己行驶不就完了？所以Mobileye认为L3级别的自动驾驶要建立在L4甚至L5的技术基础上，开发起来得不偿失，由此才提出了L2+。而这也成了目前绝大多数自动驾驶企业的技术路线，即在开发出完善的“L2+”辅助驾驶系统之后，再直接推出能在高速公路等限定路段上实现双手离开方向盘的L4级别自动驾驶系统。
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文章来源: https://www.toutiao.com/group/6722461070276952590/