算法在不规则的多边形找到一个点(Algorithm for finding a point in a

Imagagine我有类似下面的多边形：

我要寻找一个C＃算法与我能找到一个点（可能是middlepoint或还随机点）任意多边形内部。

为了找到重心我用下面的算法：

private Point3d GetPolyLineCentroid(DBObject pObject, double pImageWidth, double pImageHeight)
        {
            Point2d[] pointArray = GetPointArrayOfRoomPolygon(pObject);

            double centroidX = 0.0;
            double centroidY = 0.0;
            double signedArea = 0.0;
            double x0 = 0.0; // Current vertex X
            double y0 = 0.0; // Current vertex Y
            double x1 = 0.0; // Next vertex X
            double y1 = 0.0; // Next vertex Y
            double a = 0.0;  // Partial signed area

            int i = 0;
            for (i = 0; i < pointArray.Length - 1; ++i)
            {
                x0 = pointArray[i].X;
                y0 = pointArray[i].Y;
                x1 = pointArray[i + 1].X;
                y1 = pointArray[i + 1].Y;
                a = x0 * y1 - x1 * y0;
                signedArea += a;
                centroidX += (x0 + x1) * a;
                centroidY += (y0 + y1) * a;
            }

            x0 = pointArray[i].X;
            y0 = pointArray[i].Y;
            x1 = pointArray[0].X;
            y1 = pointArray[0].Y;
            a = x0 * y1 - x1 * y0;
            signedArea += a;
            centroidX += (x0 + x1) * a;
            centroidY += (y0 + y1) * a;

            signedArea *= 0.5;
            centroidX /= (6.0 * signedArea);
            centroidY /= (6.0 * signedArea);

            Point3d centroid = new Point3d(centroidX, centroidY, 0);

            return centroid;
        }

这工作不错，像这样polygones：

但如果我的多边形具有C或类似的东西，这algorithmn不起作用的形式，因为中心起飞质量多边形之外。

有没有人有一个想法如何得到任何始终多边形内点？

Answer 1:

您可以使用多边形三角测量来打散你的多边形为三角形。

一个这样的算法是用C＃在证明这CodeProject上的文章 。

一旦你有三角形，发现躺在三角形内的任意点很容易。 与乘以该三角形的顶点会给你三角形内一个点的1.0的总和的任何重心坐标。

该中心可以使用重心坐标来导出[0.333333，0.333333，0.333333]：

float centerX = A.x * 0.333333 + B.x * 0.333333 + C.x * 0.3333333;
float centerY = A.y * 0.333333 + B.y * 0.333333 + C.y * 0.3333333;

或者更简单地说：

float centerX = (A.x + B.x + C.x) / 3f;
float centerY = (A.y + B.y + C.y) / 3f;

Answer 2:

用这个：

private Point getCentroid(pointArray)
{
   double centroidX = 0.0;
   double centroidY = 0.0;

   for (int i = 0; i < pointArray.Length; i++)
   {
          centroidX += pointArray[i].X;
          centroidY += pointArray[i].Y;`
   }
   centroidX /= pointArray.Length;
   centroidY /= pointArray.Length;

   return(new Point(centroidX ,centroidY));
}

这个代码只是找到多边形的质心。 要检查点是否在此环节的内部或外部的多边形检查http://bbs.dartmouth.edu/~fangq/MATH/download/source/Determining%20if%20a%20point%20lies%20on%20the%20interior%20of% 20A％20polygon.htm

文章来源: Algorithm for finding a point in an irregular polygon