Android的NDK：ARMv6的VFP +设备。计算错误，NaN的，非正规的数字，VFP1

我想指定的ARMv6 VFP与Android设备。

我在下面一行Android.mk文件来启用VFP

LOCAL_CFLAGS    := -marm -mfloat-abi=softfp -mfpu=vfp -Wmultichar

我相信我的目标ARMv5用VFP 。

我编辑android-ndk-r8b\toolchains\arm-linux-androideabi-4.6\setup.mk以除去-msoft-float 。我也试图与原setup.mk

我的代码工作的时间精细99.99％，但有些时候去疯狂的ARMv6设备。我有特殊的代码，当它疯狂的检测。

码

glm::vec3 D = P1 - P2;
float f1 = sqrtf(D.x*D.x + D.y*D.y + D.z*D.z);
if(!(f1 < 5)){
    // f1 is bigger then 5 or NaN
    mylog_fmt("Crazy %f %f %f %f", P1.x, P1.y, P1.z, f1);
    mylog_fmt("%f %f %f", P2.x, P2.y, P2.z);
}

logcat的 ：

12-14 00:59:08.214: I/APP(17091): Crazy -20.000031 0.000000 0.000000 20.000000
12-14 00:59:08.214: I/APP(17091): -20.000000 0.000000 0.000000

它可以计算2点之间的距离。通常它是0.000031但是，当crazy mode是它是20.0

当我的ARMv7 CPU上运行，它的问题不存在。它的存在只ARMv6的CPU上。

我相信它应该是与编译器设置或版本的一些常见已知的bug。可能是代码缺少内存屏障。

我想看到一些参考类似错误。的方式来解决它。或约错误的性质。

我也经常得到的ARMv6 NaN值当的ARMv7相同的代码不给NaN的。

我调试的代码2周已经和Web搜索。如果有人可以分享链接，类似的问题，这将是一个很大的帮助！

PS。这里是示例编译命令之一。我尝试了许多不同的设置了。

编译器设置

c:/soft/Android/android-ndk-r8b/toolchains/arm-linux-androideabi-4.6/prebuilt/windows/bin/arm-linux-androideabi-g++
-MMD -MP -MF ./obj/local/armeabi/objs/main/sys/base.o.d -fpic -ffunction-sections -funwind-tables -fstack-protector 
-D__ARM_ARCH_5__ -D__ARM_ARCH_5T__ -D__ARM_ARCH_5E__
-D__ARM_ARCH_5TE__  
-march=armv5te -mtune=arm6 
-mfloat-abi=softfp -mfpu=vfp
-fno-exceptions -fno-rtti -mthumb -Os -fomit-frame-pointer -fno-strict-aliasing -finline-limit=64 
-Ijni/main/ -Ijni/main/sys -Ijni/main/bullet/src -Ijni/main/bullet/src/LinearMath -Ijni/main/bullet/src/BulletCollision/BroadphaseCollision 
-Ijni/main/bullet/src/BulletCollision/CollisionDispatch -Ijni/main/bullet/src/BulletCollision/CollisionShapes -Ijni/main/bullet/src/BulletCollision/NarrowPhaseCollision 
-Ijni/main/bullet/src/BulletDynamics/ConstraintSolver -Ijni/main/bullet/src/BulletDynamics/Dynamics -Ijni/main/../libzip/ -Ic:/soft/Android/android-ndk-r8b/sources/cxx-stl/stlport/stlport 
-Ic:/soft/Android/android-ndk-r8b/sources/cxx-stl//gabi++/include -Ijni/main 
-DANDROID

-marm -march=armv6 -mfloat-abi=softfp -mfpu=vfp -Wmultichar

-Wa,--noexecstack  -frtti  -O2 -DNDEBUG -g   -Ic:/soft/Android/android-ndk-r8b/platforms/android-5/arch-arm/usr/include -c  jni/main/sys/base.cpp
-o ./obj/local/armeabi/objs/main/sys/base.o

更新2

所有这些设备有高通MSM7227A，具有ARM1136JF-S

我了解到，到目前为止是该错误可能涉及到de-norms我读某处的ARMv6是有差异的ARMv7 denorms默认和ARM1136SF-S零冲洗有它可选。 http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.ddi0211k/DDI0211K_arm1136_r1p5_trm.pdf

尚未确定如何验证ARM是嵌入式到零标志。

更新3

该CPU的VFP称为VFP11我发现--vfp11-denorm-fix选项。还有--vfp-denorm-fix他们纠正勘误VFP11的CPU。看起来像我的目标问题。几个有关VFP11勘误发现帖子。希望这将修复代码。

Answer 1:

好像我认定错误。

正是在VFP11（ARMv6的协处理器）非正规化错误的bug。非正规数字是非常小的数目。

我得到这个数字在物理代码执行春季倾销

force1 = (Center - P1) * k1         // force1 directed to center 
force2 = - Velocity * k2            // force2 directed against velocity
Object->applyForce(force1)
Object->applyForce(force2)

这两种力量得到很小的时候对象archieve Center ，我得到denormal的最终值。

我可以重新写入SRING和倾倒，但我不能重新写入孔BulletPhysics或全部数学代码和预测的非正规每隔数（甚至内部）次数。

接头具有修复代码选项--vfp11-denorm-fix和--vfp-denorm-fix http://sourceware.org/binutils/docs-2.19/ld/ARM.html

NDK接头具有--vfp11-denorm-fix此选项可帮助。代码看起来更可复制的，但它并不适用于100％解决问题。

我现在看到更少的错误。

但如果我等待消费满稳定对象，然后我终于我得到非正规化 - > NaN的

我不得不等待更长的时间，但同样的问题到达。

如果你知道的解决方案，将解决像代码--vfp11-denorm-fix那么我应该给你的赏金。

我尝试都--vfp11-denorm-fix=scalar和--vfp11-denorm-fix=vector

同花顺到零位

      int x;
      // compiles in ARM mode
      asm(
              "vmrs %[result],FPSCR \r\n"
              "orr %[result],%[result],#16777216 \r\n"
              "vmsr FPSCR,%[result]"
              :[result] "=r" (x) : :
      );

不知道为什么，但它需要LOCAL_ARM_MODE := arm在Android.mk可能-mfpu=vfp-d16 ，而不是仅仅的vfp是必需的。

手工清除非正规号码

我有上述弹簧的代码。我通过手动清除反规范数，而无需使用与FPU以下功能改善它。

inline void fixDenorm(float & f){
    union FloatInt32 {
        unsigned int u32;
        float f32;
    };
        FloatInt32 fi;
        fi.f32 = f;

        unsigned int exponent = (fi.u32 >> 23) & ((1 << 8) - 1);
        if(exponent == 0)
            f = 0.f;
}

原代码在15-90秒内未能从开始在很多地方。

当前的代码显示问题可能发生在与此相关的错误只在一个10分钟物理模拟后。

参考错误和修复http://sourceware.org/ml/binutils/2006-12/msg00196.html

他们说， GCC只使用scalr代码和--vfp11-denorm-fix=scalar是足够的。它增加了1级额外的命令放缓。但即使--vfp11-denorm-fix=vector ，增加了2个额外的命令是不够的。

问题是不是更容易重新生产。在具有更高的频率800Mhz的电话时，我看到更多的时候则在速度较慢的一个600Mhz的。这可能是当时有市场没有快速的CPU修复已完成。

我们在项目的许多文件和每个配置编译大约需要10分钟。有固定的当前状态测试需要大约10分钟，在玩手机。 +我们在灯下加热电话。热门手机显示错误更快。

我想测试不同的配置，并报告有什么解决方法是最有效的。但现在我们必须添加的黑客攻击，杀掉最后的bug可能与非正规化。

我希望能够找到灵丹妙药，将解决它，但只有-msoft-float与10倍的性能退化或正在运行的应用程序上的ARMv7做的。

之后，我取代了以前的fixDenorm的新功能的fixDenormE春/倾倒代码和申请ViewMatrix我摆脱过去错误的新功能。

inline void fixDenormE(float & f, float epsilon = 1e-8){
    union Data32 {
        unsigned int u32;
        float f32;
    };
        Data32 d;
        d.f32 = f;

        unsigned int exponent = (d.u32 >> 23) & ((1 << 8) - 1);
        if(exponent == 0)
            f = 0.f;
        if(fabsf(f) < epsilon){
          f = 0.f;
        }
}