入门卡在Matlab的插曲机制匹配图像点vlfeat(Getting stuck on Matlab

我在Matlab做vlfeat和我下面这个问题在这里 。

下面这些是我简单的测试图片：

左图：

右图：

我没有在这里2个简单图像的简单测试（右侧图像是左的只是旋转版本），因此我得到的结果：

它的工作原理，但我有更多的一个要求，这是相匹配的两幅图像的SIFT点，并告诉他们，就像这样：

我也明白，vl_ubcmatch返回2个阵列匹配的指数，它是不是把它们映射一个问题，这点去上两个图像这点。 不过，我目前停留在MATLAB的过程。 我发现了这个 。 但是，只有当插曲保持这样的工作。 当您添加一个图像到次要情节，大小的变化和规范化失败。

这是我的代码：（IM和Im2是图像f，d和f 2，D2分别是从2个图像vl_sift功能帧和描述符。）

    [matches score] = vl_ubcmatch(d,d2,threshold);%threshold originally is 1.5

if (mode >= 2)%verbose 2

    subplot(211);
    imshow(uint8(im));
    hold on;
    plot(f(1,matches(1,:)),f(2,matches(1,:)),'b*');

    subplot(212);
    imshow(uint8(im2));
    hold on;
    plot(f2(1,matches(2,:)),f2(2,matches(2,:)),'g*');

end

if (mode >= 3)%verbose 3

     [xa1 ya1] = ds2nfu(  f(1,matches(1,:)),  f(2,matches(1,:)));
     [xa2 ya2] = ds2nfu( f2(1,matches(2,:)), f2(2,matches(2,:)));

    for k=1:numel(matches(1,:))

        xxa1 = xa1(1, k);
        yya1 = ya1(1, k);
        xxa2 = xa2(1, k);
        yya2 = ya2(1, k);

        annotation('line',[xxa1 xxa2],[yya1 yya2],'color','r');
    end
end

上面的代码产生这样的：

我觉得插曲是不是要走的是这样的一个好办法。 是否有这个在Matlab一个更好的方法？ 如果可能的话，我想是一个空的面板，我可以借鉴我的形象，自由画线和缩放自如，就像在OpenGL绘图风格2D游戏。

Answer 1:

从zplesivcak的建议，是的，这是可能的，毕竟不是问题。 下面是代码：

%  After we have applied vl_sift with 2 images, we will get frames f,f2, 
%  and descriptor d,d2 of the images. After that, we can apply it into 
%  vl_ubcmatch to perform feature matching:

[matches score] = vl_ubcmatch(d,d2,threshold); %threshold originally is 1.5

% check for sizes and take longest width and longest height into
% account
if (size(im,1) > size(im2,1))
    longestWidth = size(im,1);       
else
    longestWidth = size(im2,1);
end

if (size(im,2) > size(im2,2))
    longestHeight = size(im,2);
else
    longestHeight = size(im2,2);
end


% create new matrices with longest width and longest height
newim = uint8(zeros(longestWidth, longestHeight, 3)); %3 cuz image is RGB
newim2 = uint8(zeros(longestWidth, longestHeight, 3));

% transfer both images to the new matrices respectively.
newim(1:size(im,1), 1:size(im,2), 1:3) = im;
newim2(1:size(im2,1), 1:size(im2,2), 1:3) = im2;

% with the same proportion and dimension, we can now show both
% images. Parts that are not used in the matrices will be black.
imshow([newim newim2]);

hold on;

    X = zeros(2,1);
    Y = zeros(2,1);

    % draw line from the matched point in one image to the respective matched point in another image.
    for k=1:numel(matches(1,:))

        X(1) = f(1, matches(1, k));
        Y(1) = f(2, matches(1, k));
        X(2) = f2(1, matches(2, k)) + longestHeight; % for placing matched point of 2nd image correctly.
        Y(2) = f2(2, matches(2, k));

        line(X,Y);

    end

下面是测试情况：

通过修改画布宽度，并且从问题的图像中的一个的高度，我们可以看到，上述算法将采取照顾，并相应地显示图像。 未使用的区域将是黑色。 此外，我们看到，该算法可以分别匹配两个图像的特征。

编辑：

另外，通过Maurits的建议，对更清洁，更好地执行，看看洛SIFT MATLAB包装 。

Answer 2:

如果您安装了Matlab的计算机视觉库光盘上已经，您可以简单地使用

M1 = [f(1, match(1, :)); f(2, match(1, :)); ones(1, length(match))];
M2 = [f2(1, match(2, :)); f2(2, match(2, :)); ones(1, length(match))];

showMatchedFeatures(im,im2,[M1(1:2, :)]',[M2(1:2, :)]','montage','PlotOptions',{'ro','g+','b-'} );

文章来源: Getting stuck on Matlab's subplot mechanism for matching images' points for vlfeat