使用定期AVR代码Arduino的库(Using the Arduino libraries for

我有一个Arduino UNO和Linux环境。虽然Arduino的IDE是伟大的，所有的，但它不，如果出现错误给我很大的投入。而且它也变得极为缓慢，并停止与芯片有时沟通。

另一种方法是使用AVR-GCC / g ++以及AVRDUDE工具链代码我Arduino的乌诺。不过，我非常希望能够获得相同的功能在Arduino的（如串口， digitalWrite等），而编程使用简单的文本编辑器和命令行工具。

于是，我就找到所有功能的头文件中定义即“Arduino.h”中/usr/share/arduino/hardware/arduino/cores/arduino 。

我用这个编译（使用makefile来做到这一点）

avr-gcc -mmcu=atmega328p -I. -gdwarf-2 -DF_CPU=16000000UL -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=testarduino.o -I/usr/share/arduino/hardware/arduino/cores/arduino -I/usr/share/arduino/hardware/arduino/variants/standard -std=gnu99 -MMD -MP -MF .dep/testarduino.elf.d testarduino.o --output testarduino.elf -Wl,-Map=testarduino.map,--cref     -lm

编译这段代码：

#include "Arduino.h"

int main(void)
{
    init();
    pinMode(13,OUTPUT);
    while(1){
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(1000);
    }
    return 0;
}

但是，没有的功能似乎是确定的，当我尝试编译（未定义的说法参考“XXXXXXXXX”）。那么，什么是需要包括，以确保我可以使用相同的功能，准确的头文件是什么？还是有别的东西，我错过了什么？

Answer 1:

如何获得的定义`undefined reference`

消息undefined reference to 'xxxxxxxxx'意味着链接器无法找到有问题的函数的实际定义（不仅仅是声明）。

当链接器找不到的功能的定义，即定义通常是在一个库文件中找到（例如，*。所以或* .DLL）或在源文件（例如，*的.cpp或* .c）中。为了您的Arduino，你需要告诉AVR-GCC编译器和链接的Arduino * .cpp文件。你需要从Arduino的核心的所有源文件。

ARDCOREDIR = <my arduino folder>/hardware/arduino/cores/arduino

Sudar给了很好的建议，主张其配置为包括Arduino的函数定义的AVR使用一个Makefile的。（我将链接到矿山及以下解释。）

在我的makefile，我处理这种操作如下：

# CPP_SOURCE_FILES is a previously-defined variable, holding my project's source files
CPP_SOURCE_FILES += $(filter-out $(ARDCOREDIR)/main.cpp, $(wildcard $(ARDCOREDIR)/*.cpp))

注意，我省略了文件main.cpp中，因为Arduino的main.cpp的文件定义main()我希望把它定义自己在我自己的项目文件。

必要的头文件

当然，你还必须经过AVR-GCC的包括Arduino的头标志：

-I$(ARDCOREDIR)

你必须在你的实际项目的代码Ardhuino.h文件：

#include <Arduino.h>

该Arduino.h头文件将包含所有其他Arduino的头文件，包括引出线文件，其中包含了Arduino的引脚定义。不同Arduinos必须有不同的引脚排列文件，因此确定你所使用的类型，并告诉GCC编译包括包含相应的引脚文件的目录。如果您使用的是标准的Arduino（UNO），使用以下命令：

-I$(ARDCOREDIR)/../../variants/standard

我的Makefile

不仅你的构建过程中需要实现上述几条指令，它需要知道如何使须安排到你的Arduino（或AVR）.hex文件。因此，它是用一个makefile是个好主意。

我不喜欢重建我的makefile对每一个项目，所以我有我的机器上的一个基本的makefile，每个项目都有自己的，很短的Makefile这就要求include对包括基本的makefile。你可以找到我在这里的基地的makefile 。

短（非基本）实施例的Makefile我的计算机上的单个项目：

# This is the name of the file that shall be created. (It is also the name of my primary source file, without the file extension.)
TARGET = temp

# create a variable that only pertains to this project
MY_OWN_LIBRARY_DIR = /usr/home/MJ/Arduino/libraries/mj_midi

# "EXTRAINCDIRS" is a variable used by the base makefile. The base makefile creates a -I compiler flag for every item in the "EXTRAINCDIRS" list.
EXTRAINCDIRS = $(MY_OWN_LIBRARY_DIR)

# specify *.c source files pertaining to my project
SRC =

# specify *.cpp source files pertaining to my project
PSRC = temp.cpp $(MY_OWN_LIBRARY_DIR)/midi-listener.cpp $(MY_OWN_LIBRARY_DIR)/midi-song.cpp

# specify additional (non-core) Arduino libraries to include
ARDLIBS = SoftwareSerial

# include my base makefile
include /d/dev/avr/Makefile.base

注意：如果你打算用我的makefile基地，确保您设置的变量ARDDIR （出现接近文件的顶部）指向你的机器上的Arduino的目录。