可能重复：
缩放和旋转模板匹配
我有一个模板灰度图像，白色背景和在它黑色的形状。 我也有在旋转和在形状上变化几个类似的测试图像。 测试图像不一样的模板，但它们是相似的。
我想比较这两个图像，看看是否匹配模板，是最相似的，任何测试图像。 没有失真，无噪音和在图像中没有其他缺陷。 是否有关于这个主题的教程？
Answer 1:
先试试最简单的方法。
如果我理解正确的话，你有一些模式 - 在白色背景上的黑色形状。 你可以把它当作BLOB -发现它是通过计算主轴角度重心和旋转-看看那里 。
然后，你必须分割出的形状从其他图像。 然后尝试找到matchShapes（）函数的最佳相应的形状-看到有如何使用它。
matchShapes（）函数使得尺度和旋转不变匹配。 最小匹配的形状产生的更好的匹配。
扩展你的问题，你可以找到最匹配的blob的重心和旋转，并找到你的模型和匹配图像之间的旋转，缩放和位移。
Answer 2:
这是一个相当复杂的问题。 您通常变换和标准化灰度相关处理模板匹配选项，如通用霍夫变换。 问题是，他们没有规模或在其最简单的表达旋转不变性。 你需要关注的问题的时候，广义的解决方案是复杂的。 我首先推荐简单的模板匹配。 然后加“黑客”的旋转和缩放。 对于旋转，你可以缩减（低分辨率，匹配）和模板匹配旋转模型。 这也可以处理规模。
文章来源: Rotation and scale invariant template matching in OpenCV [duplicate]
