我有一个游戏，我对工作中已寻的导弹。 目前，他们只是把对他们的目标，这会产生一个相当愚蠢的寻找结果，大约有以下目标的所有导弹。
我想创建的导弹将瞄准更致命的气息，其中目标“将是”通过它到达那里，我变得有点卡住，困惑如何做到这一点的时间。
我猜我需要（反正猜测）到哪里工作我的目标将是在未来的某个时候，但我不能让我提前周围多远看头。 它需要基于导弹多远是远离目标，但目标也动人。
我的导弹具有恒定的推力，以把微弱的能力相结合。 希望是，他们将是快速和令人兴奋的，但避开像牛（即严重，对于非搭车球迷在那里）。
总之，似乎是一种有趣的问题的堆栈溢出来帮我解决，所以任何想法或建议，更好的或“更有趣”导弹都会受到欢迎。
接下来将是AI的躲着他们。
什么你的建议被称为“指令制导”，但还有一个更简单，更好的方法。
的方式，真正的导弹通常这样做（不是所有的都是一样）使用一种称为比例导航系统。 这意味着导弹导弹之间的“转向”，在同一方向线的视线的（LOS）和目标转弯，在转弯速率的“比例”的LOS率......这对你是什么要求当洛率为零，你是在碰撞过程。
您可以通过只从一秒到下一个比较misile与目标之间的线的斜率计算LOS率。 如果斜率没有改变，你是在碰撞过程。 如果它是变化的，计算的变化，并通过一定比例的角速率转动导弹...您可以使用代表导弹和目标位置的任何指标。
例如，如果使用为2的比例常数，并且被LOS向右移动在2度/秒，转动导弹向右在4度/秒。 LOS向左在6度/秒，导弹向左在12度/秒...
在3-d的问题是，除了“在LOS变化率”，（和由此产生的导弹转弯速率）相同本身是一个载体，即，它不仅是一个数量级，但方向（做我左转导弹，右或向上或以上水平的向下或30度到右侧，等等?? ...试想一下，作为一个导弹试验，在那里你会“中设置的翅膀”以应用提升...
雷达制导导弹，其中“知道”闭合速率。 调整基于闭合比例常数，使导弹将在高封闭场景在低闭合转动更积极地，（当的飞行时间是低级），和较不积极地（在封闭更高导弹试图转动更快） （尾追逐）时，它需要保存能量。 其他导弹（如响尾蛇），不知道封闭，使用恒定的预先确定的比例值）。 FWIW，越战时期的AIM-9响尾蛇导弹使用的4比例常数。
我用这个CodeProject上的文章之前 - 它有一些非常好的动画讲解数学。
“定位和模拟一个导弹的数学：从积分到四次式”： http://www.codeproject.com/KB/recipes/Missile_Guidance_System.aspx
（另外，隐藏在该文章的底部的评论是到参考一些C ++代码，完成相同的任务从虚幻维基）
看看OpenSteer 。 它有代码来解决这样的问题。 看看“steerForSeek”或“steerForPursuit”。
你有没有考虑负反馈对近期轴承随时间变化的变化？
详细留作练习。
这些建议完全是严重的：如果目标不操纵这应该获得接近最优的拦截。 它应该收敛，即使目标积极回避。
需要更详细？
求解为便于符号的二维空间。 采取\vec{m}是导弹和矢量的位置\vec{t}为目标的位置。 当前航向在运动对上次单元的方向： \vec{h} = \bar{\vec{m}_i - \vec{m}_i-1}} 令R为导弹和靶之间的normlized矢量： \vec{r} = \bar{\vec{t} - \vec{m}} 。 轴承是b = \vec{r} \dot \vec{h}计算在每个时间刻度的轴承，以及它们，并改变标题，以尽量减少量的变化。
数学是因为需要找到行动的飞机在每一步的3D鹞，但过程是相同的。
你要插值目标和导弹作为时间的函数两者的轨迹。 然后寻找其中的物体的坐标是一些可接受误差范围内的时间。
