我正在寻找的方式（尽可能快）得到相应的深度从Kinect的摄像头彩色像素。
我已经找到了MapDepthFrameToColorFrame功能。 但是，只有给我的颜色在一定的深度位置，我想相反。
我想这样做的原因是，我将能够在RGB图像点击一个位置并获得位置该像素。
有没有办法做到这一点不是通过从MapDepthFrameToColorFrame所有结果循环更快？
Answer 1:
这里的问题是，并不是每一种颜色的像素将分配给它的，因为摄像机和红外线发射器定位方式的深度。 如果你面对的Kinect和在胸前举起你的左手，有你的胸部的部分，不会有深入的数据，因为你的手块红外发射器。 由于红外线摄像机更接近RGB摄像头，你一般不会有打算从深度RGB同样的问题; 如果Kinect的可以看到红外线，它可以看到RGB。
要回答你的问题：我不知道有什么方法可以做到这一点，因为RGB指数不给你足够的信息来计算的深度索引。 您是否尝试过使用MapDepthFrameToColorFrame和循环像你提到的？ 除非你点击像一个疯子（或计算机），我愿意打赌，应用程序将能够处理这只是罚款。 我不会花时间尝试，直到你确定它是造成问题，以优化这一点。
如果你愿意，你可以尝试通过检查颜色的子集坐标函数返回削减循环的大小。 获取RGB像素（X，Y）的坐标，然后检查深度某处接近（X，Y）坐标。 也许（X-20，Y-20）到（x + 20，y + 20）。 如果没有找到它，你可以检查阵列的其余部分。 测试了这一点，你也许可以找到一个很好的范围，检查请求的像素，你会得到一击的大部分时间围绕，没有大量的循环中。
文章来源: Get Depth at Color position, Kinect SDK
