Android的GPS定位速度不可靠(Android GPS Location Speed Unre

写一个GPS记录应用程序〜

我发现在返回的值getSpeed()方法的Locations所报告LocationManager是大量不可靠的。我使用LocationManager.GPS_PROVIDER ，过滤通过提供的位置onLocationChanged最佳精度。即使在个位数的精度水平恢复速度一般是高的离谱。我们谈论最多200 MP /小时（是的，我知道这是记录在米/秒），当手机处于静止状态。

我测试相同的代码基础上的两个不同型号的Android手机，运行两个不同的操作系统版本，并看到了同样的问题，所以我希望这是一个代码问题。

我在想什么？我尝试过的时间窗口平均位置，都无济于事。我要去有基于距离制定出我自己的速度值行驶/时间？这将是令人失望的。

正如你所看到的，我没有做什么特别的东西-对精度的过滤不大，甚至在此之后双方AverageSpeed和_bestLocation.getSpeed()是定期unfeasibly高，即使在定位精度好。

public void onLocationChanged(Location location) {
    if (location.getAccuracy() < 25f) {
        _recentLocations.add(location);

        if (_bestLocation == null || location.getAccuracy() <= _bestLocation.getAccuracy())
            _bestLocation = location;
    }

    if ((_bestLocation != null && _bestLocation.getAccuracy() < 10f && _recentLocations.size() >= 10)
            || _recentLocations.size() >= 25)
    {
        int Count = 0;
            float TotalSpeed = 0f;
            float AverageSpeed = 0f;
            for (int i = 0; i<_recentLocations.size(); i++) {
                if (_recentLocations.get(i).hasSpeed()) {
                    Count++;
                    TotalSpeed += _recentLocations.get(i).getSpeed();
                }
            }

        if (Count > 0)
                AverageSpeed = TotalSpeed / Count;
        }
}

Answer 1:

我现在已经在GPS硬件工作超过7年。精度读数也并非100％准确。制造商用于测量它的系统沿国准确性。 CEP，RMS，2DRMS，和R95是一些系统。阅读这篇文章，以了解更多信息： http://en.wikipedia.org/wiki/Circular_error_probable

精度数字不包括异常值。举例来说，如果说准确性5米然后在良好信号条件下获得的读数将有5米，95％的时间最大误差。没有什么可以对剩余的5％的读数可说的。防止这些异常是特制的酱汁，使一个很好的基于位置的应用从脱颖而出。

有些事情你可以做的是：

过滤掉疯狂的高速度。利用海拔高度为暗示了在飞机之中。
来自运动传感器相关信息，看看他们是否有GPS同意。运动传感器签名将在稳定状态下和在运动非常不同。
一个GSM / 3G小区的典型尺寸是在市区一公里，人口稀少地区5-10公里以下。如果车辆在高速行驶一段时间，小区发射塔信息仍然是一样的，你知道什么是错的。
请问GPS定位读北部一个时刻和南部的未来太高速？如果是的话，它很可能是GPS误差。
检查GPS caluclation使用卫星的数量。图12是优秀的，9是健康的，5个或更少差，图4是用于纬度，经度+高度计算最低限度，图3是用于纬度，经度计算最低限度。点儿小于3不是有效的阅读。你可以更自信数据的有效性，如果staellites的数量很大。