Socat虚拟串口无法识别(Socat virtual serial port not recogn

我使用socat建立一个连接虚拟串行端口。一个我连接到一个简单的C程序（使用termios的），以及其他的我想连接到使用一种叫做Ardupilot兆规划（钢筋混凝土的东西）的程序。然而，该规划工具不能识别虚拟端口，只有tty设备和/ dev /串行设备（/ dev /下面PTS列出）。我需要做一些特殊的坐骑这个工作？或者是有一种变通方法，我可以试试吗？我试图“链接”现有的串口（ttyS0形式，例如），但如果我尝试的那种东西（虚拟端口实端口，真正的端口实端口），我得到一个“不恰当的IOCTL”的错误。有任何想法吗？

编辑：查看源代码的程序（任务规划）之后，它似乎只是“识别”（或添加的端口）都在/ dev / TTYS *设备，在/ dev /串口/ ID别/ *设备，的/ dev / USB0，和/ dev / ACM0。因此，无论我需要修改源代码，或者找到一个方法来“验证”一个TTYS *端口。它仍然看起来，任务规划只是将无法连接到比S1或S0其他任何TTYS *设备。有任何想法吗？我有一种感觉，那是因为他们没有正确配置，不知何故。

编辑2：我终于拿到了ArdupilotMega计划源代码的保持和改变它，以便它包括从/ dev设备/ PTS /。不过，我仍然得到了同样的问题。当打开端口的计划得到某种问题。有没有需要检查/右改变了蝙蝠的程序，以便能够连接到它的一些设置？要研究和尝试更深入地了解串口通信...

Answer 1:

对了，刚刚发现，因为我没有一个帐户，我不能在我的答案发表评论。无论如何，请尝试以下命令：

socat PTY,link=/dev/ttyS10 PTY,link=/dev/ttyS11

并链接您的程序ttyS10和ttyS11。

Answer 2:

我有同样的问题，并通过TCP发送串行的东西解决了这个问题：

socat tcp-l:5760 /dev/YOURPORT,raw,echo=0,bHEREBAUDRATE

然后，在策划者的Misson选择 “TCP”，服务器：127.0.0.1，端口：5760

我可以通过这种方式成功地连接到一个仿真串行端口。

Answer 3:

您是否尝试过链接到更高的TTY的，例如ttyS10或更高。这些通常不分配到任何东西。编辑：另外什么命令是您使用创建串口