环境：
我有一台网络摄像机，它能够进行流式传输的数据通过RTP的H.264编码格式。 这种原料流从以太网记录。 有了这些数据我必须工作。
目标：
最后，我想有一个* .MP4文件，我可以用常用的媒体播放（如VLC或Windows MP）玩。
有什么我迄今所做的：
我采取的原始流数据我并解析它。 由于数据已经通过RTP传输的，我需要照顾NAL字节，SPS和PPS的。
1.写一个原始文件
首先，我确定在接收到的以太网每一帧的类型。 要做到这一点，我解析每个RTP有效载荷的前两个字节，这样我就可以得到8 NAL单元比特，片段类型位和启动，保留和结束位。 在有效载荷，他们正在安排是这样的：
Byte 1: [ 3 NAL Unit Bits | 5 Fragment Type Bits]
Byte 2: [Start Bit | Reserved Bit | End Bit | 5 NAL Unit Bits]
由此我可以判断：
- 开始和视频帧的结束 - >起始位和结束位
- 有效载荷的类型 - > 5片段类型位
- NAL单元字节
片段类型的是必要的，我的情况是：
Fragment Type 7 = SPS
Fragment Type 8 = PPS
Fragment Type 28 = Video Fragment
的NAL字节是通过将NAL单元位从字节1和2一起创建。
现在取决于碎片型我做到以下几点：
SPS / PPS：
- 写NAL前缀（
0x00 0x00 0x01），然后将SPS或PPS数据
碎片与起始位
- 写NAL前缀
- 写NAL单元字节
- 写剩余的原始数据
碎片没有开始位
- 写原始数据
这意味着我的原始文件看起来是这样的：
[NAL Prefix][SPS][NAL Prefix][PPS][NAL Prefix][NAL Unit Byte][Raw Video Data][Raw Video Data]....[NAL Prefix][NAL Unit Byte][Raw Video Data]...
对于每一个PPS和SPS我在流数据发现，我只写一个NAL前缀（0×00 0×00 0×01），然后将SPS / PPS本身。
现在，我不能玩一些媒体播放器，这使我这样的数据：
2.转换文件
因为我想避免的工作多与编解码器，我只是去使用现有应用程序 - > FFmpeg的。 这个我用这些参数调用：
ffmpeg.exe -f h264 -i <RawInputFile> -vcodec copy -r 25 <OutPutFilename>.mp4
-f h264 ：这应该告诉ffmpeg的我有一个H264编码流
-vcodec copy ：引用的手册页：
Force video codec to codec. Use the "copy" special value to tell that the raw codec data must be copied as is.
-r 25 ：设置帧率25 FPS。
当我打电话的ffmpeg这些参数我得到一个.MP4文件，我可以用VLC和Windows MP玩，所以它的实际工作。 但该文件现在看起来从我的原始文件稍有不同。
这使我对我的问题：
我是怎么实际上做？
我的问题不在于它不工作。 我只是想/需要知道其实我已经与调用的ffmpeg完成。 我有一个原始H264文件，我不能玩。 FFmpeg的使用之后，我可以玩。
有最初的原始文件（我已经写）和一个由FFmpeg的书面之间的下列区别：
- 标题：FFmpeg的文件具有类似有关的0x30头的字节
- 页脚：ffmpeg的文件也有一个页脚
- 更改前缀和2个新的字节：
而从原始文件新的视频帧开始像[NAL Prefix][NAL Unit Byte][Raw Video Data]在新的文件时，它看起来是这样的：
[0x00 0x00][2 "Random" Bytes][NAL Unit Byte][Raw Video Data].....[0x00 0x00[2 other "Random" Bytes][NAL Unit Byte][Raw Video Data]...
据我所知，视频流需要一个容器格式（纠正我，如果我错了，但我相信，新的页眉和页脚是负责这一点）。 但为什么它实际上改变一些字节的原始数据？ 它不可能是因为流本身应该由球员，而不是的ffmpeg解码得到一些解码。
正如你所看到的，我不需要我的问题就更加说明了新的解决方案（这样我就可以自己解释）。 什么是ffmpeg的实际做？ 为什么它会改变视频数据中的一些字节？
