我想开始使用（C ++）OpenCV的SIFT特征提取工作。 我需要提取使用SIFT特征，原始图像（如书）和场景之间的匹配它们，之后计算相机姿态。
到目前为止，我发现这个算法使用SURF。 有谁知道一个基本码，我可以上手，或者一个办法算法转换中的链接从SURF进行筛选？
提前致谢。
编辑：好的，我摸索出了筛问题的解决方案。 现在，我试图找出相机的姿势。 我试图使用方法：solvePnP，任何人都可以帮我个例子吗？
Answer 1:
退房feature2d教程部分新的OpenCV文档的网站。 有伴的代码显示教程：
- 特征检测用例如SURF
- 功能说明
- 特征匹配
Answer 2:
如果你已经设法找到了图像和场景之间的匹配，那么我建议你申请简历:: findHomography（）。 它会计算使用4-匹配，而输入的单应性矩阵。
您可以将相机从单应矩阵直接构成。
Answer 3:
对于使用SIFT代替SURF，我改变SurfFeatureDetector到SiftFeatureDetector和SurfDescriptorExtractor到SiftDescriptorExtractor 。 对于一些图片，我发现组合SURF探测器< - > SIFT描述符收益率相对准确的结果，但你应该跟其他组合不同（快速检测仪 - FREAK描述或ORB探测器 - BRISK描述符）实验，根据您的要求。
请按照本教程为解决你的问题的一部分单应： 特征匹配和单应
此外，也许这将帮助： 姿态估计
文章来源: Sift Extraction - opencv
