我正在试图做的是从我的相机蒙上了光线。 我知道相机的x，y和z坐标，以及它的俯仰和偏航。 我需要计算它的方向向量，所以我可以将它传递给我的光线追踪算法。
相机的向上矢量为（0，1，0）。 “间距”，从摄像机的角度来看，正在上下。
（我宁愿不使用矩阵，但我会如果我要）
Answer 1:
假设你的坐标系统设置，使得满足以下条件：
(pitch, yaw) -> (x, y, z)
(0, 0) -> (1, 0, 0)
(pi/2, 0) -> (0, 1, 0)
(0, -pi/2) -> (0, 0, 1)
这将计算（X，Y，Z）：
xzLen = cos(pitch)
x = xzLen * cos(yaw)
y = sin(pitch)
z = xzLen * sin(-yaw)
文章来源: Camera Pitch/Yaw to Direction Vector
