实际上，我重新发布从iPhone开发板的问题。 我没问，但我发现它试图找到它的答案的时候。 没有人尚未回应那里，所以我想我会尝试在这里张贴。
在此先感谢您的帮助！
有谁知道，从计算的CLHeading原始XYZ值磁航向的算法任何细节？ 我相信必须有这样的一般方法，对于不同的磁力也有效。
Answer 1:
如果你不希望使用trueHeading价值，并假定罗盘处于完全水平，标题可以计算这种方式：
- （Y> 0）标题= 90 - ATAN2（X，Y）* 180 / PI
- （Y <0）标题= 270 - ATAN2（X，Y）* 180 / PI
- （Y = 0，X <0）标题= 180.0
- （Y = 0，X> 0）标题= 0.0
（这些是从http://www.magneticsensors.com/datasheets/an203.pdf ）
...加上标题必须予以纠正磁偏角和磁偏角
在情况下，罗盘不是水平的，则应该只使用水平分量通过投影（X，Y，Z）向量，以平行于地球表面的平面（你不能忽略z轴），然后计算在标题从这个投射x和y。
希望能帮助到你。
文章来源: Getting magnetic north from a xyz magnetometer (iPhone 3.0)
