我刚刚建立，并成立了香草Linux内核与应用RT补丁。 一切都很好，我现在可以正确地引导到新内核。
是什么让我知道是这样的：我有一个我用C做了一个模拟程序，我希望它在硬实时模式下执行，如应该由新的内核被允许。 也许整个模拟器并不需要与实时优先级运行，但一些任务里面做。
我怎样才能做到这一点？ 我认为，简单地运行该程序不会做。
Answer 1:
如果你问如何运行的一些实时背景线程，和其他常规的分时线程，那么所有你需要的是他们的设置适当的调度使用sched_setscheduler 。
分时线要成为SCHED_OTHER ; 实时仿真线程想SCHED_FIFO或SCHED_RR 。
在Linux上，为了在实时优先级运行，您的用户必须具有资源限制（ 男子2 RLIMIT ），允许这一点。 特别是，你rtprio RLIMIT必须设置为你所需要的最高优先级。 另外，您也可以运行应用程序的根目录。 与PAM Linux系统中，这通常通过加入适当的行来实现/etc/security/limits.conf
@realtime - rtprio 99
这将授予rtprio最高限额实时优先级99 实时组。 然后添加一个实时的组/etc/groups ，并确保你的用户是在一组。
（而且，由于这似乎是你第一次这样做，你可能还需要有围绕一个“死人的开关”高优先级的实时线程，以确保您的模拟器不失控，并导致系统不可用......如果你是高仿真的CPU负载，你可能会得到实际的高CPU的负荷，无法停止的事情而无需重新启动。）
文章来源: Real-time programming with Linux
