自动驾驶周报 5G自动驾驶服务平台启用 Cruise推迟自动驾驶商用

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自动驾驶之家周报每周末与你不见不散（2019.07.22-07.28），带你速读一周要闻，以下是本周自动驾驶行业要闻回顾：

要闻头条

国内首个5G自动驾驶公共服务平台启用

7月26日，国内首个5G自动驾驶公共服务平台暨5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地，在重庆仙桃国际大数据谷正式启用。据了解，5G自动驾驶公共服务平台是第三方公共服务平台，该平台不仅将为车企提供自动驾驶车辆开发的前期验证，也将为社会车辆提供自动驾驶体验空间和运营服务基地。长安汽车是首个入驻重庆5G自动驾驶公共服务平台的车企。目前，长安汽车采用由逸动EV改制的新一代L4级自动驾驶运营车辆，在仙桃国际大数据谷提供的国内首个开放道路场景下，正式开展L4级自动驾驶示范运营。此次5G自动驾驶公共服务平台和自动驾驶开放道路场景示范运营基地的启用，是重庆聚焦大数据智能化创新深度发力，加快建设智慧城市的具体实践。今年8月重庆智博会期间，仙桃国际大数据谷还将举办自动驾驶体验活动，向全球消费者提供试驾体验。未来，重庆将迎来更多车企开展5G自动驾驶开发和测试。

通用Cruise推迟无人驾驶出租车服务

近日，通用汽车的Cruise推迟了完全无人驾驶出租车服务的计划，该计划此前曾表示将于2019年底推出。在日前发布的一篇文章中，首席执行官丹·阿曼表示，出于性能和安全方面的考虑，推迟发布该服务。他声称，为了解决这些问题，Cruise将“大幅”增加其测试里程，目标是至少使每辆测试车辆的里程数量增加一倍。“我们在Cruise所做的一切都基于我们的信念，即大规模安全地部署全电动自动驾驶汽车将对世界产生重大的积极影响。”阿曼写道，“虽然Cruise已经在复杂的环境中行驶了最多里程，但让我们的汽车在路上行驶更多里程将进一步加快我们的学习和安全验证。它还将为我们提供关键的操作学习，包括运行更大规模的机队和更大规模的乘坐服务。”

继Waymo之后Lyft开源L5自动驾驶汽车研发数据集

当地时间7月23日，为促进无人监管的自动驾驶汽车的发展，Lyft发布了一个自动驾驶汽车数据集，而且该公司表示这是同类数据集中最大的，现在，该数据集以现有的nuScenes格式免费对外提供，该格式最初由安波福（Aptiv）研发。该数据集由Lyft的L5团队编制，该团队由300多名工程师、应用研究人员、产品经理、运营经理以及致力于构建自动驾驶共享出行系统的人员组成。自2017年7月成立以来，该团队已经研发出新型3D分割框架、评估车辆能效的新方法，以及使用众包地图跟踪车辆移动的技术。

戴姆勒和博世获得全球首个L4级别自动泊车的许可

戴姆勒与博世现已获得巴登-符腾堡州有关部门的批准，在斯图加特的梅赛德斯-奔驰博物馆停车场日常使用自动代客泊车系统。自动代客泊车服务可通过手机APP实现。自动代客泊车是全球首例正式获准投入日常使用的全自动无人驾驶泊车功能（国际自动机工程师学会自动驾驶分级标准L4级别）。”戴姆勒股份公司驱动技术和自动驾驶负责人迈克尔·哈夫纳博士（Dr.Michael Hafner）表示：“作为自动驾驶领域的先锋，这一项目为自动代客泊车在未来量产做好了准备。”

华晨宝马建成全球首个5G汽车生产基地

7月22日讯，近日，华晨宝马沈阳生产基地实现5G网络的第一次技术迭代，移动网络终端传输速率提升至1Gbps，大幅度提高了数据传输效率。早在今年4月，华晨宝马已完成其沈阳生产基地的5G网络建设并率先启动应用示范项目——测试车辆数据5G传输，成为全球首家将5G技术应用于汽车研发及生产领域的汽车制造企业。沈阳生产基地采用了中国联通和中国移动双运营商5G网络。测试车辆数据5G传输项目是宝马集团全球的第一个5G应用。

行业要闻

Waymo与DeepMind合作开发模拟进化论的新训练方法

7月26日消息，据国外媒体报道，Alphabet旗下的无人驾驶汽车公司Waymo进行了大量训练来改良驱动其自动驾驶软件的人工智能。最近，它与另一家Alphabet子公司DeepMind合作开发了一种模拟进化论的新训练方法，来提高训练质量和效率。最近，Waymo和DeepMind让PBT接受Waymo创造更好的虚拟司机的挑战，训练结果令人印象深刻——DeepMind在一篇博客文章中表示，借助PBT，负责标识区分由Waymo汽车的诸多传感器发现的行人、骑车者和摩托车骑手的网络误报率下降了24%。不仅如此，与Waymo以前使用的标准方法相比，PBT还节省了大约50%的训练时间和资源。

传百度智能汽车事业部L3变更业务方向？

7月22日下午消息，据媒体报道称，百度智能汽车事业部（L3）部门在近期更换业务方向，从聚焦高速场景转向自主泊车。对此，百度方面回应称：消息不实。百度智能汽车业务中高速自动驾驶、自主泊车等板块都在按照既有战略稳步发展中。目前，广汽、长城、威马等众多车企都是百度的合作伙伴。自主泊车方面，百度也刚刚宣布与威马等合作伙伴即将实现量产落地。

吉利与Zenuity开展合作将其作为首选自动驾驶供应商

据外媒报道，吉利汽车日前宣布，公司已与Zenuity开展合作，将其作为车载驾驶辅助（ADAS）及自动驾驶车载软件的首选供应商，值得一提的是，Zenuity是沃尔沃与瑞典技术公司Veoneer的合资公司。未来，Zenuity的车载软件将被用于吉利、几何、沃尔沃、北极星、路特斯及以领克等品牌。2018年，吉利控股旗下各品牌的汽车总交付量近215万辆。

三大车企与苏宁腾讯阿里合资的T3出行上线

7月22日，由一汽、东风、长安三家车企联合苏宁、腾讯、阿里巴巴等共同打造的智慧出行平台T3出行在南京亮相。据悉，T3出行已于7月16日公测，2019年将会进入南京、重庆、武汉、广州、杭州、天津六个城市，2020年将覆盖绝大多数省会城市。针对未来规划，T3出行制定了“三步走”战略：2019年-2021年，将聚焦网约车运营。年底前，T3出行将投放2万辆运营车辆，三年内达到30万辆，六年后力争超过百万辆。

Quanergy成为奇瑞激光雷达合作商

7月23日消息，据外媒报道，激光雷达传感器及智能传感器制造商Quanergy Systems公司宣布与奇瑞汽车开展合作并签订了协议，Quanergy Systems公司加入奇瑞的雄狮智能合作伙伴计划并成为其激光雷达伙伴方。Quanergy Systems为奇瑞提供Quanergy S3汽车级固态激光雷达，该雷达采用基于互补金属氧化物半导体（CMOS）硅的光学相控阵（OPA）技术。这些固态激光雷达传感器没有任何活动部件，并提供无与伦比的质量和可靠性。

无人驾驶公司新石器与中东最大电商平台noon签署战略合作协议

据路透社报道，新石器公司已经与中东电子商务公司Noon签署了一项初步协议，将在沙特阿拉伯和阿联酋测试自动驾驶汽车。Noon公司在周二的一份声明中表示，新石器公司将根据该地区的天气情况定制无人驾驶汽车，该地夏季最高气温高于50摄氏度。该公司将在未来几周内专注于阿布扎比和迪拜特定地区的“最后一英里无人驾驶”，但没有给出在沙特阿拉伯的试验日期。Noon公司，是沙特阿拉伯主权公共投资基金和迪拜亿万富翁穆罕默德阿拉巴尔的合资企业。

佛吉亚合作微软利用微软互联汽车/云平台打造未来座舱

当地时间7月22日，平台和云生产力解决方案领导者微软（Microsoft）宣布与领先的汽车技术公司佛吉亚（Faurecia）建立合作伙伴关系，双方将在“未来座舱”（Cockpit of the Future）内创建颠覆性、互联性和个性化的服务。两家公司将结合边缘计算、人工智能、云计算服务、座舱系统集成和消费者洞察等方面的专业知识，因此，佛吉亚与微软合作旨在开发基于微软互联汽车平台（Microsoft Connected Vehicle Platform）的数字化服务，为所有乘客打造车载体验。而且，佛吉亚将把微软云Azure（Microsoft Cloud Azure）平台作为首选的云平台。

四维图新携手世纪高通发布MineData3.0平台

7月25日，MineData 3.0发布会暨2019 RTIC FORUM在北京举行。四维图新联合旗下世纪高通在会上共同推出了MineData3.0平台。“MineData3.0版本相较2.0版本，从数据管理、可视化能力以及核心算法等多个层面进行了全新升级。”世纪高通副总经理杨赖土介绍到，“包括三维可视化能力的再次突破，业务场景的精细化还原，以及位置服务能力的再度升级，MineData3.0平台呈现出明显的精细化、智能化、一体化等特点。”

中兴通讯与中国汽研达成战略合作涉及5G自动驾驶应用

中兴通讯股份有限公司与中国汽车工程研究院股份有限公司签署5G战略合作协议，共同探索5G、C-V2X、云计算、MEC、大数据、人工智能、高精度定位等技术与车联网领域的深度融合，在技术支持、技术创新、试验示范、项目推进、实施交付、服务运营等层面，形成长期稳定的战略伙伴与实质性合作关系。

沃尔玛携手自动驾驶公司Gatik试点杂货提货和送货服务

7月27日消息，据国外媒体报道，沃尔玛公布了它与自动驾驶汽车初创公司Gatik合作的一个新试点项目。这两家公司将在美国阿肯色州本顿维尔试点其杂货提货和送货服务。Gatik是一家位于加州帕洛阿尔托的初创公司，它专门为B2B短途物流提供自动驾驶汽车，目前该公司成立已有两年时间。沃尔玛将选择阿肯色州本顿维市的几家商店，让其通过无人驾驶面包车为客户配送订单。几个月前，阿肯色州立法机构已经通过了沃尔玛的提议，这将使得企业能在公路和高速公路上测试自己的无人驾驶汽车。

西门子将在中国建立专注于道路交通的5G研发中心

西门子交通大中华区总裁莫德表示，西门子交通集团正考虑在中国建立专注于道路交通的5G研发中心，目前还在规划中，该研发中心以5G技术为前提，以交通管理系统和自动驾驶为核心内容，莫德透露，目前该中心的选址还未确定，苏州、成都或其它城市都有可能。

哈佛大学研究人员研发出偏振光摄像头可用于自动驾驶汽车

近期，哈佛大学约翰·A·保尔森工程与应用科学学院（Harvard John A.Paulson School of Engineering and Applied Sciences，SEAS）的研究人员研发出一款非常紧凑、便携的摄像头，能够在单张照片中显示偏振光。此类拇指大小的摄像头能够安装在自动驾驶汽车、飞机或卫星的视觉系统中，用以研究大气化学，或者探测伪装物体。研究人员表示：“此项研究能够改变成像领域的游戏规则。目前，大多数摄像头只能够探测光线的强度和颜色，无法看到偏振，而该款摄像头能够揭示光线如何被周围的世界反射、传播。”

融资动态

丰田汽车投资滴滴6亿美元设公司拓展智能出行服务领域

7月25日，滴滴出行宣布与丰田汽车公司在智能出行服务领域拓展合作。丰田将对滴滴进行投资，其中部分资金将用于双方与广汽丰田汽车有限公司共同成立合资公司，为平台司机提供汽车相关服务，投资总额共6亿美元。据悉，此次合作也是滴滴洪流联盟的进一步拓展。滴滴于2018年4月发起洪流联盟，与一汽、东风、北汽、上汽、广汽、吉利、比亚迪、丰田、大众、雷诺-日产-三菱等30余家国内外领先的汽车制造商和产业链企业展开合作，共建汽车运营商平台，推进新能源化、智能化、共享化的产业发展。

车联网公司Cubic Telecom获2640万美元投资

据外媒报道，汽车行业车联网技术供应商Cubic Telecom称，公司在最新一轮融资中获得了欧洲投资银行（European Investment Bank）2640万美元的投资。Cubic Telecom将借助这笔投资推动公司的研发工作，从而为车企打造可以与5G技术相适配的软件互联平台，CubicTelecom正在研发的技术将可以确保远程信息处理、车载Wi-Fi热点等互联系统可以在欧洲境内无缝运行。对于车企来说，Cubic Telecom称，其推出的eSIM卡在全球范围内都可实现无线更新，同时兼顾各市场的规章制度。截至目前，加上这笔投资，Cubic Telecom的融资总额达到1.12亿美元。

用机器视觉检测车辆安全隐患，UVeye获450万美元种子轮融资

用机器视觉检测车辆安全隐患的UVeye获得3100万美元融资，投资方包括F.I.T.Ventures、沃尔沃汽车科技基金、丰田汽车和W.R.Berkley。UVeye能从底部扫描行驶车辆，通过特定的拍摄角度和同步高清摄像机，其技术能打造出一个360度的数字模型，同时提供高清全彩的图片，分析任何一辆行驶中的车辆，识别出车辆是否构成威胁。

Velodyne收购高精地图企业Mapper.ai将合作开发ADAS系统

据Future Car报道，Velodyne公司周一宣布收购位于旧金山的高清地图创业公司Mapper.ai的知识产权资产，双方将合作开发更安全的ADAS系统。Velodyne公司以其在激光雷达方面的开创性工作而闻名。Mapper.ai公司专门为研发自动驾驶汽车的公司创建自定义高清地图，该公司声称它可以在24小时内建立世界任何地方的地图。

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