及时纠正verlet的集成和过大的时间步长(Time Corrected Verlet Integr

我使用修正verlet的集成在这里找到一个时间： http://www.gamedev.net/page/resources/_/technical/math-and-physics/a-simple-time-corrected-verlet-integration-method-r2200

但是，当我的球在墙上（水平壁，球后，它并加速指向向下）的一段时间，我的游戏无法识别冲突以正确的方式和球下降。 如果我把一个固定帽的DeltaTime像1/60似乎工作。

我认为这个问题太大的时间步长。 但Verlet积分修正的时间做是为了避免过大的时间步长，这合适吗？ 如果是的话，为什么我需要的时间上限？

Answer 1:

据我了解，Verlet积分的校正的时间，当你有一个波动的帧率只有帮助，但如果你的基地帧率过低，它不会帮助。

Answer 2:

在文章中给出的公式被打破的，错误的。 当我得到它，我得到这个：

x = x + (x – xl)*h/hl + a*h*(h + hl)/2

而不是他，哪个是这样的：

x = x + (x – xl)*h/hl + a*h^2

这里是用他的图表的例子： http://i.stack.imgur.com/TL6HT.png

文章来源: Time Corrected Verlet Integration and too big timesteps