是否有Libgdx一种方法来验证一个多边形与圆之间的冲突？
我看到了Intersector的类，但只有发现碰撞测试Circle和Rectangle。 怎么样任何其他多边形？
如果我需要做手工，什么是应该做的是使用Libgdx的最佳方式？
Answer 1:
所以，我设法创建一个圆和多边形之间的碰撞试验方法。 至少，它为我工作。
下面的代码：
public boolean overlaps(Polygon polygon, Circle circle) {
float []vertices=polygon.getTransformedVertices();
Vector2 center=new Vector2(circle.x, circle.y);
float squareRadius=circle.radius*circle.radius;
for (int i=0;i<vertices.length;i+=2){
if (i==0){
if (Intersector.intersectSegmentCircle(new Vector2(vertices[vertices.length-2], vertices[vertices.length-1]), new Vector2(vertices[i], vertices[i+1]), center, squareRadius))
return true;
} else {
if (Intersector.intersectSegmentCircle(new Vector2(vertices[i-2], vertices[i-1]), new Vector2(vertices[i], vertices[i+1]), center, squareRadius))
return true;
}
}
return false;
}
Answer 2:
可悲的是我没有足够的信誉发表评论，所以我将以此作为另一种答案，而不是...
克里斯蒂亚诺的出色答卷工程检查圆圈重叠多边形的线段之一，但它不检查圆的更不寻常的情况下，多边形内部被完全包含，如果一个小的快速移动的圈相撞，这可能发生有一个大的多边形。
我repasted克里斯蒂亚诺的代码下面有小的改变来解决问题...
public static boolean overlaps(Polygon polygon, Circle circle) {
float []vertices=polygon.getTransformedVertices();
Vector2 center=new Vector2(circle.x, circle.y);
float squareRadius=circle.radius*circle.radius;
for (int i=0;i<vertices.length;i+=2){
if (i==0){
if (Intersector.intersectSegmentCircle(new Vector2(vertices[vertices.length - 2], vertices[vertices.length - 1]), new Vector2(vertices[i], vertices[i + 1]), center, squareRadius))
return true;
} else {
if (Intersector.intersectSegmentCircle(new Vector2(vertices[i-2], vertices[i-1]), new Vector2(vertices[i], vertices[i+1]), center, squareRadius))
return true;
}
}
return polygon.contains(circle.x, circle.y);
}
Answer 3:
...并跟进菲尔·安德森的出色答卷，这里是我的版本，它只是避免了创造新的Vector2s每张支票，而是重新使用Vector2的静态实例。
public class PolygonUtil {
static final Vector2 center = new Vector2();
static final Vector2 vec1 = new Vector2();
static final Vector2 vec2 = new Vector2();
public static boolean overlaps(Polygon polygon, Circle circle) {
float []vertices=polygon.getTransformedVertices();
center.set(circle.x, circle.y);
float squareRadius=circle.radius*circle.radius;
for (int i=0;i<vertices.length;i+=2){
if (i==0){
if (Intersector.intersectSegmentCircle(vec1.set(vertices[vertices.length - 2], vertices[vertices.length - 1]),
vec2.set(vertices[i], vertices[i + 1]), center, squareRadius))
return true;
} else {
if (Intersector.intersectSegmentCircle(vec1.set(vertices[i-2], vertices[i-1]), vec2.set(vertices[i], vertices[i+1]), center, squareRadius))
return true;
}
}
return polygon.contains(circle.x, circle.y);
}
}
文章来源: Circle and Polygon Collision with Libgdx
