我想设置中断了在Ubuntu串行端口(在C语言编写的程序),但它不工作。 我已经检查串行通讯正常工作没有中断,所以我可能会设置一些错误。 代码如下:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/signal.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>
void signal_handler_IO (int status); /* definition of signal handler */
int n;
int fd;
int connected;
struct termios termAttr;
struct sigaction saio;
int main(int argc, char *argv[])
{
fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1)
{
perror("open_port: Unable to open /dev/ttyO1\n");
exit(1);
}
saio.sa_handler = signal_handler_IO;
saio.sa_flags = 0;
saio.sa_restorer = NULL;
sigaction(SIGIO,&saio,NULL);
fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
tcgetattr(fd,&termAttr);
baudRate = B115200;
cfsetispeed(&termAttr,B115200);
cfsetospeed(&termAttr,B115200);
termAttr.c_cflag &= ~PARENB;
termAttr.c_cflag &= ~CSTOPB;
termAttr.c_cflag &= ~CSIZE;
termAttr.c_cflag |= CS8;
termAttr.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
termAttr.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
termAttr.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
termAttr.c_oflag &= ~OPOST;
tcsetattr(fd,TCSANOW,&termAttr);
printf("UART1 configured....\n");
connected = 1;
while(connected == 1){
// some code
}
close(fd);
exit(0);
}
void signal_handler_IO (int status)
{
printf("received data from UART.\n");
}
所以随时时间的另一装置通过配置的端口发送一个消息,该消息“从UART接收的数据”。 永远不会显示。
任何建议来解决这个问题? 此外,系统怎样涉及与串口中断?我看了一下signal.h中,但我还没有找到一个答案。 我从这个页面中断的想法: http://www.faqs.org/docs/Linux-HOWTO/Serial-Programming-HOWTO.html
在此先感谢您的帮助。 提前致谢。
问题是,你被清除禁用从文件描述符信号FASYNC
与标志F_SETFL
。 您需要设置,如果你想获得的信号:
fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY|FASYNC);
此外,您可能需要使用这些标志的POSIX名称( O_NDELAY
和O_ASYNC
),而不是BSD的名字更多的便携性,虽然二者将在Linux上运行。
我发现了一段代码缺少预期的原始代码工作。 下面的代码是工作在Linux上用gcc编译。 添加的代码行是一个标有/**<<<<<<------This line made it work.**/
一条线也被注释: //baudRate = B115200;
。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/signal.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>
void signal_handler_IO (int status); /* definition of signal handler */
int n;
int fd;
int connected;
struct termios termAttr;
struct sigaction saio;
int main(int argc, char *argv[])
{
fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1)
{
perror("open_port: Unable to open /dev/ttyO1\n");
exit(1);
}
saio.sa_handler = signal_handler_IO;
saio.sa_flags = 0;
saio.sa_restorer = NULL;
sigaction(SIGIO,&saio,NULL);
fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
fcntl(fd, F_SETFL, O_ASYNC ); /**<<<<<<------This line made it work.**/
tcgetattr(fd,&termAttr);
//baudRate = B115200; /* Not needed */
cfsetispeed(&termAttr,B115200);
cfsetospeed(&termAttr,B115200);
termAttr.c_cflag &= ~PARENB;
termAttr.c_cflag &= ~CSTOPB;
termAttr.c_cflag &= ~CSIZE;
termAttr.c_cflag |= CS8;
termAttr.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
termAttr.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
termAttr.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
termAttr.c_oflag &= ~OPOST;
tcsetattr(fd,TCSANOW,&termAttr);
printf("UART1 configured....\n");
connected = 1;
while(connected == 1){
// some code
}
close(fd);
exit(0);
}
void signal_handler_IO (int status)
{
printf("received data from UART.\n");
}
从程序的输出是:
./a.out
UART1 configured....
received data from UART.
received data from UART.
received data from UART.
^C
我希望,也为你的作品。
任何建议来解决这个问题? 此外,系统怎样涉及与串口中断?
串口中断在Linux内核的串口驱动的设备部分里面写。 中断是由司机自己处理,这样你就可以在它已经无法控制。
上面有哪些程序正在做的是,通知您通过一个信号,当接收串行部分设备的中断被触发。
上述的信号处理是不相关的中断中,更甚至处理。 首先,你注册,你的程序,得到一个信号,当一个IO中断occours,在你的程序中的信号处理程序将然后显示printf的消息。
我想在你的程序处理信号,无法正常执行只是纠正你的节目的信号部分
sigset_t mskvar_1 //Variable of signal bitfieldtype
struct sigaction sigio_action //Structure which describes signal handler
void sio_handler(void); //Signal handler function
int main()
{
sigfillset(&mskvar_1); //set all mask bits of maskbit variable
sigprocmask(SIG_SETMASK,&mskvar_1,NULL); //write the mask info present in mskvar_1 to the pd
sigdelset(&mskvar_1,SIGIO); //Unmask SIGIO , to register for IO Interrupt Events
sigio_action.sa_handler = sio_handler; //Configure Signal Handler
sigio_action.sa_flags = 0;
sigfillset(&sigio_action.sa_mask);
sigaction(SIGIO,&sigio_action,NULL); //Install Signal handler
// Serial port initializtion here
// Set Serial port parameters , Baud Rate and flags
while(1);
return 0;
}
void sio_handler()
{
printf("\nSIGIO RECEIVED , I/O interrupt signalled?\n");
return;
}