旋转矩阵自己(Rotation matrix in Eigen)

我是否可以使用本征库，以获得旋转矩阵，旋转向量A到向量B？ 我一直在寻找了一段时间，却找不到相关的API。

Answer 1:

你首先要构建一个四元数 ，然后将其转换为一个矩阵，例如：

#include <Eigen/Geometry>
using namespace Eigen;

int main() {
  Vector3f A, B;
  Matrix3f R;
  R = Quaternionf().setFromTwoVectors(A,B);
}

文章来源: Rotation matrix in Eigen