我可能只是谷歌搜索错误的，但我不能找到出路（读取功能），以改变在新的开放CV相机的性能。 我需要禁用自动曝光和相机的自动增益 。
是否可能？
Answer 1:
这是一个老问题，但我想一个解决方案添加到这一点。
OpenCV的调用底层为v41方法查询帧，设置/获取相机性能等而问题是，调用是不完整的。 也由于某些原因，库调用为v41方法，而不是用v412的。 类似的问题在这里 。 它是通过修改代码OpenCV的解决，它似乎。
我还检查是否OpenCV的可以设置用v412支持样“手动曝光”，“或曝光自动优先”的属性。 这是不可能的。 我打得四处用v412来解决这个问题：
#include <libv4l2.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
// open capture
int descriptor = v4l2_open("/dev/video0", O_RDWR);
// manual exposure control
v4l2_control c;
c.id = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO;
c.value = V4L2_EXPOSURE_MANUAL;
if(v4l2_ioctl(descriptor, VIDIOC_S_CTRL, &c) == 0)
cout << "success";
// auto priority control
c.id = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO_PRIORITY;
c.value = 0;
if(v4l2_ioctl(descriptor, VIDIOC_S_CTRL, &c) == 0)
cout << "success";
然后，您可以用OpenCV的工作。
相机控制的完整列表在这里 。
Answer 2:
因此，有你的VideoCapture：
VideoCapture cap(0);
现在你可以尝试设置或获取属性：
//may work or not, highly driver/impl specific.
cap.set(CV_CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE, 0 );
double exposure = cap.get(CV_CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE);
有时你甚至可以存取权限的驱动程序配置对话框是这样的：
cap.set(CV_CAP_PROP_SETTINGS , 1 );
这些常数是在highgui_c.h，周围升333
Answer 3:
您可以使用OpenCV的API来做到这一点使用VideoCapture ::设置（） 。 下面是如何在Python手动设置曝光的例子：
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_EXPOSURE,-4)
while(True):
ret, frame = cap.read()
cv2.imshow('frame',frame)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
下面是我对曝光时间为每一帧的音符。 虽然我相信他们是照相机专属，他们给你一个好主意。
-1 640 ms -2 320 ms -3 160 ms -4 80 ms -5 40 ms -6 20 ms -7 10 ms -8 5 ms -9 2.5 ms -10 1.25 ms -11 650 µs -12 312 µs -13 150 µs
同样的功能有增益和许多其他值的设置，虽然我还没有尝试过。
在多一点讨论
设置在OpenCV的手动曝光
文章来源: Configuring camera properties in new OCV 2.4.3
