首先,我是新来的Python。 我是一个长期MatLab的用户(工程师,而不是计算机科学家)和我开始尝试到Python,NumPy的,SciPy的,等工作到我的工作流的过程。 所以,请原谅我明显的是一个美好的编程语言的无知!
作为我的第一个努力,我决定建立一个应用程序来与我正在开发的传感器进行交互。 该传感器具有微秒分辨率(从512高和512低能量“像素”每500微秒的数据),但I / O将被阻塞。 因为我会不断地轮询设备,我知道线程将是重要的是要响应的GUI(图形用户界面将最终还集成了串行通信与其他设备,并具有对传感器数据进行操作的图像处理子程序)。 我创建MatPlotLib的螺纹实例从传感器绘制这些“实时”的数据。 虽然我已经建立了与独立的传感器通信模块和验证,我知道怎么做,在Python,我只是从这里开始了数据的“模拟”的产生8和12之间随机512个数字为低能量“像素”,和90和110之间512支的随机数的高能量“像素”。 这就是拧。 从很多例子在这里工作,我也学会了用阻击器来获得一个足够快的屏幕更新MatPlotLib -但是,问题是,除非我把使用线程化的过程为20ms的使用睡眠time.sleep(0.02)
图形用户界面是反应迟钝。 这可以验证,因为交互式X,从MatPlotLib Y数据点反馈不工作和“STOP”按钮无法使用中断的过程。 任何长于time.sleep(0.02)
使GUI操作甚至更平滑,但在“数据率”为代价。 任何比慢time.sleep(0.02)
使GUI不响应。 我不知道我明白为什么。 我正想走下车,并尝试使用GUIqwt代替,但想到我会问这里放弃MatPlotLib之前,因为我不知道那是连问题。 我担心把线程20ms的睡眠将意味着我错过至少40条从传感器阵列数据的电势线(40行* 500US /行= 20ms的)。
下面是当前的代码:
import time, random, sys
from PyQt4.QtCore import *
from PyQt4.QtGui import *
from matplotlib.figure import Figure
from matplotlib.backends.backend_qt4agg import NavigationToolbar2QTAgg as NavigationToolbar
from matplotlib.backends.backend_qt4agg import FigureCanvasQTAgg as FigureCanvas
class ApplicationWindow(QMainWindow):
def __init__(self, parent = None):
QMainWindow.__init__(self, parent)
self.thread = Worker()
self.create_main_frame()
self.create_status_bar()
self.connect(self.thread, SIGNAL("finished()"), self.update_UI)
self.connect(self.thread, SIGNAL("terminated()"), self.update_UI)
self.connect(self.startButton, SIGNAL("clicked()"), self.start_acquisition)
self.connect(self.stopButton, SIGNAL("clicked()"), self.stop_acquisition)
self.thread.pixel_list.connect(self.update_figure)
def create_main_frame(self):
self.main_frame = QWidget()
self.dpi = 100
self.width = 10
self.height = 8
self.fig = Figure(figsize=(self.width, self.height), dpi=self.dpi)
self.axes = self.fig.add_subplot(111)
self.axes.axis((0,512,0,120))
self.canvas = FigureCanvas(self.fig)
self.canvas.setParent(self.main_frame)
self.canvas.updateGeometry()
self.canvas.draw()
self.background = None
self.lE_line, = self.axes.plot(range(512), [0 for i in xrange(512)], animated=True)
self.hE_line, = self.axes.plot(range(512), [0 for i in xrange(512)], animated=True)
self.mpl_toolbar = NavigationToolbar(self.canvas, self.main_frame)
self.startButton = QPushButton(self.tr("&Start"))
self.stopButton = QPushButton(self.tr("&Stop"))
layout = QGridLayout()
layout.addWidget(self.canvas, 0, 0)
layout.addWidget(self.mpl_toolbar, 1, 0)
layout.addWidget(self.startButton, 2, 0)
layout.addWidget(self.stopButton, 2, 1)
self.main_frame.setLayout(layout)
self.setCentralWidget(self.main_frame)
self.setWindowTitle(self.tr("XRTdev Interface"))
def create_status_bar(self):
self.status_text = QLabel("I am a status bar. I need a status to show!")
self.statusBar().addWidget(self.status_text, 1)
def start_acquisition(self):
self.thread.exiting = False
self.startButton.setEnabled(False)
self.stopButton.setEnabled(True)
self.thread.render()
def stop_acquisition(self):
self.thread.exiting = True
self.startButton.setEnabled(True)
self.stopButton.setEnabled(False)
self.cleanup_UI()
def update_figure(self, lE, hE):
if self.background == None:
self.background = self.canvas.copy_from_bbox(self.axes.bbox)
self.canvas.restore_region(self.background)
self.lE_line.set_ydata(lE)
self.hE_line.set_ydata(hE)
self.axes.draw_artist(self.lE_line)
self.axes.draw_artist(self.hE_line)
self.canvas.blit(self.axes.bbox)
def update_UI(self):
self.startButton.setEnabled(True)
self.stopButton.setEnabled(False)
self.cleanup_UI()
def cleanup_UI(self):
self.background = None
self.axes.clear()
self.canvas.draw()
class Worker(QThread):
pixel_list = pyqtSignal(list, list)
def __init__(self, parent = None):
QThread.__init__(self, parent)
self.exiting = False
def __del__(self):
self.exiting = True
self.wait()
def render(self):
self.start()
def run(self):
# simulate I/O
n = random.randrange(100,200)
while not self.exiting and n > 0:
lE = [random.randrange(5,16) for i in xrange(512)]
hE = [random.randrange(80,121) for i in xrange(512)]
self.pixel_list.emit(lE, hE)
time.sleep(0.02)
n -= 1
def main():
app = QApplication(sys.argv)
form = ApplicationWindow()
form.show()
app.exec_()
if __name__ == "__main__":
main()
也许我的问题不在于即使MatPlotLib或PyQt4的,但我的方式来实现线程。 正如我提到的,我是新来此学习。 而且,我甚至不能确定GUIqwt将解决所有这些问题 - 但我知道我已经看到了这里的许多建议使用的东西比MatPlotLib更快的“实时”在GUI绘制。 感谢这个帮助!