我有一个Arduino草图下面的代码：
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
static FILE lcdout = {0} ;
static int lcd_putchar(char ch, FILE* stream)
{
lcd.write(ch) ;
return (0) ;
}
void setup() {
lcd.begin(16, 2);
fdev_setup_stream (&lcdout, lcd_putchar, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);
}
void loop()
{
stdout = &lcdout;
printf("%.2f Volts", 2.0);
}
这个问题是在代码的最后一行。 这应该打印出“2.00伏”，而是，它打印？“伏特”（一个问号，而不是实际的浮点值）。 如果我试图格式化一个整数，这个伟大的工程。
所以基本上，如果我替换为下面的printf的行，它会正常工作：
printf("%d Volts", 2); //prints correctly "2 Volts"
任何想法有什么问题呢？
GNU工具链为的AVR（其是包含在Arduino的IDE）默认使用C标准库的“精缩”的版本，在其中，例如，浮点支持从格式化的I / O功能降低/带走（只是为了printf() ，以适应芯片的几千字节长期储存。）
如果你想要这个工作，你有agains包含普通版的另一个库链接printf()使用， -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt连接标志。
从avr-libc 文件 ：
如果需要，包括浮点转换的全部功能，下面的选项应使用：
-Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt -l
请注意，如果你的MCU没有任何浮点支持，你应该尽量避免浮点运算完全。 浮点运算将在软件，这是非常低效的，需要大量闪存来完成。
我做了这一个：
unsigned char buffer[32];
void setup() {
serial.begin();
}
void loop() {
if(serial.available()) {
int size = serial.read(buffer);
if (size!=0) {
//serial.write((const uint8_t*)buffer, size);
int bright = atoi((char *) buffer);
//int final = ((unsigned int)buffer[0]);
//int final = bright -'0';
serial.write(bright);
serial.write('\n');
}
}
serial.poll();
}
现在我得到一个ASCII字符，当我通过USB从0-255发送的值。 我要找到一种方法来转换的ASCII字符为int。
例如i型65和它打印甲
我有一些旧的代码，如果你想避免的printf完全和只需要前和小数点后的数字给定数量的打印，可以帮助。 此代码编译C和在Arduino的IDE正常工作为好。 它几乎可以肯定在C ++中的行较少完成。 该pow10可以通过编程完成，但权力没有在CI的版本支持与合作：
#include <stdio.h>
/*
Because lcd and serial don't support printf, and its very costly, and all we need
is simple formating with a certain number of digits and precision, this ftoa is enough.
If digits is negative, it will pad left.
*/
#define BUF_LEN 20
char buf[BUF_LEN]; //need a buffer to hold formatted strings to send to LCD
int ftoa(char * str, float f, char digits, char precision) {
char i=0,k,l=0;
long a,c;
long pow10[10] = {1,10,100,1000,10000,100000,1000000,10000000,100000000,1000000000};
unsigned char b;
char decimal='.';
if(digits>=10) {return 0;};
// check for negative float
if(f<0.0) {
str[i++]='-';
f*=-1;
(0<digits?digits--:digits++);
}
a=(int)f; // extracting whole number
f-=a; // extracting decimal part
k = digits;
// number of digits in whole number
while(k>=0) {
c = pow10[k];
c = a/c;
if(c>0) { break; }
k--;
} // number of digits in whole number are k+1
if (0<k && digits==k && c>10) { //overflow
decimal = 'e';
}
/*
extracting most significant digit i.e. right most digit , and concatenating to string
obtained as quotient by dividing number by 10^k where k = (number of digit -1)
*/
for(l=abs(k);l>=0;l--){
c = pow10[l];
b = a/c;
str[i++]=(l&&!b?' ':b+48); //digit or pad
a%=c;
}
if (precision) {str[i++] = decimal;};
/* extracting decimal digits till precision */
if (0>precision) {k=0; precision=abs(precision);}
for(l=0;l<precision;l++) {
f*=10.0;
b = (int)f; //math floor
str[i++]=b+48; //48 is ASCII 0
f-=(float)b;
if (!k && 0==f) { break; } //nothing left, save chars.
//won't work if there are any floating point errors.
}
str[i]='\0';
return i;
}
你可以用它玩，看看它是运行在这里： http://ideone.com/AtYxPQ
