不止百度高德，这家上汽控股的企业也在绘制高精地图

工厂改造而来的临时办公楼，地板的油漆早已脱落了皮，仅食堂大小的区域挤满了200多名员工，会议室更是抢手地，就连总经理办公室前面的空地也被作为会议室最大化利用......

传统导航地图是给人看的地图，是配合人的感知器官和理解能力而设计的。而自动驾驶需要的高精地图，是配合传感器和控制决策算法而设计的，包含了大量驾驶辅助信息的三维地图，如车道边线位置、信号灯的颜色、车辆转弯的角度等。武汉中海庭数据技术有限公司，两年前还只是一家传统的测绘图商。

被上汽控股后，有了更多底气

2017年, 上汽控股中海庭。“之前我们的项目多而杂，一直处于低水平重复适配的状态，但为了生存又不得不做。”作为中海庭的“老员工”，中海庭总经理助理、数据开发工程部总监李东（化名）用“煎熬”来形容那段时间。

转变发生在上汽控股之后，并深刻地影响着每一位员工。从事AI开发工作的熊博士告诉记者，原本自己开发工作更多地像是在练手，不知道究竟要做什么，如今上汽明确聚焦自动驾驶高精地图产业化应用，目标开始清晰起来。突然发现自己从事的工作是有意义的。

高精点云图

这样的转变更是吸引了不少新员工，杨博士便是其中之一。原本在另一家图商工作的他，两年前毅然选择来到中海庭，负责高精度地图的自动驾驶应用和客户对接工作。“我看重的是中海庭被上汽控股，可以做量产的事情。”他说。

AI和众包，赋能产业化加速

聚焦产业化，首先要解决效率和成本问题。经过一段时间的摸索，中海庭逐步建立了用AI和众包来赋能的做法。

在二维地图时代，一家行业内有规模的图商员工人数甚至要超过3000人，其中，很大一部人力都是耗在地图制作上。在中海庭，工程师现场给记者演示了传统人工制图的过程，几乎都是通过人工控制鼠标去绘制每一段车道线，效率低下不说，精度还得不到有效保证。而中海庭现在基本已经实现了AI自动识别、绘制和人工后期质检的流程，来快速完成包括地面箭头采集、车道标线采集、道路杆件采集、路口模式化标注和路口拓扑关系编辑的工作。仅这一项，就节约了极其可观的人力成本，让其快速产业化成为可能。

无人机采集的高精点云图

“我们新一代的AI技术也正在测试中，通过将采集到的高精度点云数据投影成图像数据，经过AI的深度学习之后，未来就可以基本实现全自动识别采集数据并生成高精度地图，整个过程已经基本不再需要人工干预，这个生产模式测试通过后，还能在现在的基础上提升2-3倍的效率。”负责AI研发的熊博士侃侃而谈。

因为国内各地的车道线和行车标志甚至信号灯都不统一，而面对的又是自动驾驶行业，这就注定了高精地图行业是一个高门槛、高技术甚至是高资本的行业，各种新的技术和解决方案都有可能出现。“比如说，同一段路，一小时以后施工封路了怎么办？自动驾驶的车辆能识别吗？”中海庭创始人之一，常务副总经理罗军（化名）告诉记者，“除了用AI绘制高精度的底图为车辆指路，中海庭还在此基础上研发了后期大数据众包更新技术，这也是中海庭在业内领先的技术，用众包大数据更新图层，再经过产线处理、自动化质检和数据编辑，最后通过云端传输的办法，来‘告诉’自动驾驶的车辆，这段路的信息已经发生了变化。我们的目标，在城区道路上，要能做到一个小时能更新5-6次，只有做到这样，自动驾驶才有现实意义和价值。”

动态地图

交付为王，改变的是思维方式

走进总经理的办公室，一张硕大的任务表占据了整个墙面，上面密密麻麻地记录了2000多个任务进程，这是大工业生产体系中典型的工作方法之一。中海庭转型的背后，则是大工业生产体系和软件生产体系不断碰撞与结合。

体系的变化意味着工作思路和方法的碰撞。“最痛苦的便是改掉身上固有的不足。” 李东（化名）坦言，“起初我们一些员工没有完成目标，总是有这个原因和那个原因，但他们并不理解，作为负责人，必须要想方设法克服困难完成既定目标。就像总经理一直要求我们的，交付为王。”

生成路网

对此，罗军（化名）也颇为感慨，“有次，我们有个项目需要做数据的整车集成测试，但我们没有这样的能力，项目就止步不前了。我们工程师以前都是觉得算法做成了、技术突破了就完事了，但并不考虑如何落地。”他说，“而大工业体系的流程是，面对着产品落地的目标，去细化每一项工作内容，明确自身缺乏哪些能力，需要补哪些资源，而不是有多少资源做多少事。现在，我们开始仿造客户环境，自己来做集成测试，保证交付物超过用户的期望。”

“每一种产品和应用，我们都要构建真实仿真环境进行测试，客户那边要求99.9%的准确率，我们内部的要求更高。我们不再只是卖数据和授权。”高精度地图感知部门负责人杨博士说。“高精地图是一个全新的行业，中海庭要自己定义需求，然后去引导OEM接受，否则就永远比行业慢半拍。”

“我们过去做的是传统图商，10几年前的License（许可证）到现在还在挣钱呢。” 罗军（化名）笑着说，“但未来中海庭肯定不会靠着卖License赚钱，我们的未来更精彩。”

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