不止百度高德,这家上汽控股的企业也在绘制高精地图

2019-07-10 21:00发布

工厂改造而来的临时办公楼,地板的油漆早已脱落了皮,仅食堂大小的区域挤满了200多名员工,会议室更是抢手地,就连总经理办公室前面的空地也被作为会议室最大化利用......

传统导航地图是给人看的地图,是配合人的感知器官和理解能力而设计的。而自动驾驶需要的高精地图,是配合传感器和控制决策算法而设计的,包含了大量驾驶辅助信息的三维地图,如车道边线位置、信号灯的颜色、车辆转弯的角度等。武汉中海庭数据技术有限公司,两年前还只是一家传统的测绘图商。

被上汽控股后,有了更多底气

2017年, 上汽控股中海庭。“之前我们的项目多而杂,一直处于低水平重复适配的状态,但为了生存又不得不做。”作为中海庭的“老员工”,中海庭总经理助理、数据开发工程部总监李东(化名)用“煎熬”来形容那段时间。

转变发生在上汽控股之后,并深刻地影响着每一位员工。从事AI开发工作的熊博士告诉记者,原本自己开发工作更多地像是在练手,不知道究竟要做什么,如今上汽明确聚焦自动驾驶高精地图产业化应用,目标开始清晰起来。突然发现自己从事的工作是有意义的。


高精点云图

这样的转变更是吸引了不少新员工,杨博士便是其中之一。原本在另一家图商工作的他,两年前毅然选择来到中海庭,负责高精度地图的自动驾驶应用和客户对接工作。“我看重的是中海庭被上汽控股,可以做量产的事情。”他说。

AI和众包,赋能产业化加速

聚焦产业化,首先要解决效率和成本问题。经过一段时间的摸索,中海庭逐步建立了用AI和众包来赋能的做法。

在二维地图时代,一家行业内有规模的图商员工人数甚至要超过3000人,其中,很大一部人力都是耗在地图制作上。在中海庭,工程师现场给记者演示了传统人工制图的过程,几乎都是通过人工控制鼠标去绘制每一段车道线,效率低下不说,精度还得不到有效保证。而中海庭现在基本已经实现了AI自动识别、绘制和人工后期质检的流程,来快速完成包括地面箭头采集、车道标线采集、道路杆件采集、路口模式化标注和路口拓扑关系编辑的工作。仅这一项,就节约了极其可观的人力成本,让其快速产业化成为可能。

无人机采集的高精点云图

“我们新一代的AI技术也正在测试中,通过将采集到的高精度点云数据投影成图像数据,经过AI的深度学习之后,未来就可以基本实现全自动识别采集数据并生成高精度地图,整个过程已经基本不再需要人工干预,这个生产模式测试通过后,还能在现在的基础上提升2-3倍的效率。”负责AI研发的熊博士侃侃而谈。

因为国内各地的车道线和行车标志甚至信号灯都不统一,而面对的又是自动驾驶行业,这就注定了高精地图行业是一个高门槛、高技术甚至是高资本的行业,各种新的技术和解决方案都有可能出现。“比如说,同一段路,一小时以后施工封路了怎么办?自动驾驶的车辆能识别吗?”中海庭创始人之一,常务副总经理罗军(化名)告诉记者,“除了用AI绘制高精度的底图为车辆指路,中海庭还在此基础上研发了后期大数据众包更新技术,这也是中海庭在业内领先的技术,用众包大数据更新图层,再经过产线处理、自动化质检和数据编辑,最后通过云端传输的办法,来‘告诉’自动驾驶的车辆,这段路的信息已经发生了变化。我们的目标,在城区道路上,要能做到一个小时能更新5-6次,只有做到这样,自动驾驶才有现实意义和价值。”

动态地图

交付为王,改变的是思维方式

走进总经理的办公室,一张硕大的任务表占据了整个墙面,上面密密麻麻地记录了2000多个任务进程,这是大工业生产体系中典型的工作方法之一。中海庭转型的背后,则是大工业生产体系和软件生产体系不断碰撞与结合

体系的变化意味着工作思路和方法的碰撞。“最痛苦的便是改掉身上固有的不足。” 李东(化名)坦言,“起初我们一些员工没有完成目标,总是有这个原因和那个原因,但他们并不理解,作为负责人,必须要想方设法克服困难完成既定目标。就像总经理一直要求我们的,交付为王。”

生成路网

对此,罗军(化名)也颇为感慨,“有次,我们有个项目需要做数据的整车集成测试,但我们没有这样的能力,项目就止步不前了。我们工程师以前都是觉得算法做成了、技术突破了就完事了,但并不考虑如何落地。”他说,“而大工业体系的流程是,面对着产品落地的目标,去细化每一项工作内容,明确自身缺乏哪些能力,需要补哪些资源,而不是有多少资源做多少事。现在,我们开始仿造客户环境,自己来做集成测试,保证交付物超过用户的期望。”

“每一种产品和应用,我们都要构建真实仿真环境进行测试,客户那边要求99.9%的准确率,我们内部的要求更高。我们不再只是卖数据和授权。”高精度地图感知部门负责人杨博士说。“高精地图是一个全新的行业,中海庭要自己定义需求,然后去引导OEM接受,否则就永远比行业慢半拍。”

“我们过去做的是传统图商,10几年前的License(许可证)到现在还在挣钱呢。” 罗军(化名)笑着说,“但未来中海庭肯定不会靠着卖License赚钱,我们的未来更精彩。”

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