使用Kinect的使用Emgu CV(Using Kinect with Emgu CV)

随着EmguCV，捕捉到从我们使用网络摄像图像：

Capture cap = new Capture(0);

Image < Bgr, byte > nextFrame = cap.QueryFrame();

...

...

但我不知道如何捕捉从我的Kinect，我曾试图图像kinectCapture类，但是它并没有和我一起工作。谢谢

Answer 1:

基本上，你需要从ColorStream捕捉和图像并转换为EmguCV图片类：

转换从Windows位图（Kinect的ColorStream）EmguCV图片：

你有一个Windows位图变量，其中持有Kinect的框架。

Bitmap bmap = new Bitmap(weightFrame,HeightFrame,System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format32bppRgb);

...

//Here is the code where you capture the image in the ColorFrameReady....

...

Image<Bgr,Byte> frameActualKinect = bmap.ToOpenCVImage<Bgr, Byte>();

使检测：

调整

currentFrame = frameActualKinect.Resize(320, 240, Emgu.CV.CvEnum.INTER.CV_INTER_CUBIC);

//Convert it to Grayscale

gray = currentFrame.Convert<Gray, Byte>();

//Face Detector

MCvAvgComp[][] facesDetected = gray.DetectHaarCascade(face, 1.2, 10, Emgu.CV.CvEnum.HAAR_DETECTION_TYPE.DO_CANNY_PRUNING,new System.Drawing.Size(20, 20));

PD（该辅助方法）：

public static Image<TColor, TDepth> ToOpenCVImage<TColor, TDepth>(this Bitmap bitmap)
        where TColor : struct, IColor
        where TDepth : new()
    {
        return new Image<TColor, TDepth>(bitmap);
    }