我正在使用Kinect的和OpenCV出口fintertip坐标为Flash在游戏和其他程序使用的项目。 目前，我们的安装工程基于颜色和出口指尖点（X，Y，Z）格式到Flash，其中x和y是在像素和z是毫米。
但是，我们希望这些映射（X，Y）坐标，以“真实世界”的价值观，像毫米，使用从Flash是Z值。
据我所知，经由投影沿着相机的水平，它是沿着相机的垂直Y轴与X轴所获得的超高动力学3D深度，它的Z轴直接转发出相机的镜头。 深度值是然后从任何给定对象的XY平面引出的垂线的长度。 请参阅以下链接的图片（从微软的网站获得）。
微软深度坐标系统实例
另外，我们知道的Kinect的视野的水平场在117度的角度投射。
使用该信息，我想我可以投射任何给定的点的深度值到X = 0，y = 0的线，并在该点绘制平行于XY平面的水平线，交叉视野的摄像机的领域。 我结束了一个三角形，分成两半，与所讨论的对象的深度的高度。 然后我可以解决用于使用小三角的视场的宽度。 我的计算公式如下：
W = TAN（THETA / 2）* H * 2
哪里：
- 视图宽度W =场
- THETA =视场角的水平视场（117度）
- H =深度值
（对不起，我不能发布图片，我想如果我可以）
现在，求解为1000mm（1米）的深度值，产生了大约3264毫米值。
然而，在摄像机图像实际上是寻找生产时，我得到一个不同的值。 即，我放置米尺1米远离照相机，并注意到所述框架的宽度是至多1.6米，不从计算所估计的3.264米。
有什么事，我在这里失踪？ 任何帮助，将不胜感激。
深度流是正确的。 事实上，你应该采取的深度值，然后从Kinect感应器，你可以轻松地找到世界相对于Kinect的真正的点。 这是通过简单的三角做，但你必须记住，深度值与Kinect的“眼睛”来测量点的距离，所以它是一个对角长方体。
其实，请点击此链接如何使用Kinect的一个不同的对象获得真正的世界坐标（X，Y，Z）
这是没有用的改写，有你有正确的答案。
一些东西：
A）我知道你在Kinect传感器的功能得到了117度的视野，但我仍然不相信这是正确的。 这是一个巨大的FOV。 事实上，我得到了相同的号码时，我跑在我的Kinect的功能，但我还是不相信。 虽然57（或58.5来自一些消息来源）似乎很低，这绝对是比较合理的。 尝试把Kinect的平坦表面上和邻居对象只是其视图内测量FOV的方式。 不准确的，但我不认为你会发现它是超过100度。
B）我看到一篇文章展示的实际距离VS的Kinect的深度报道; 它不是线性的。 这不会实际影响您的1.6米三角函数问题，但它的东西要记住前进。
C）我会强烈建议改变你的代码，以接受来自Kinect的真实世界点。 更重要的是，只需要发更多的数据如果可能的话。 您可以继续提供目前的数据，只是钉在现实世界中的坐标数据到这一点。
矢量减法应该让你通过Kinect的给定任意两点之间的距离。 你必须仰望在特定环境中进行矢量减法的最好办法，但我希望这有助于反正。 在处理，我使用，有一个PVector类，其中减去你干脆去PVector差= PVector.sub（向量1，vector2），其中向量1和vector2是代表你的两个点的载体，而不同的是之间的新载体两分。 然后，您需要区别矢量的幅值。 同样，在处理中，这是简单地通过大小= difference.mag实测值（）。 这幅度应该是你期望的距离。
下面是在处理两种载体，一般载体的一个伟大的破败： https://processing.org/tutorials/pvector/
文章来源: Kinect - Map (x, y) pixel coordinates to “real world” coordinates using depth
