由最后的闰秒的启发，我使用POSIX调用一直在探索的定时（即，间隔计时器）。
POSIX提供了几种方法来设置定时器，但他们都存在问题：
-
sleep和nanosleep -这些都是烦人他们一个信号中断后重新启动，他们引进的时钟偏移。 你可以避开一些，但不是全部，这与歪斜一些额外的工作，但这些功能使用实时时钟，所以这也不是没有缺陷。 -
setitimer或更现代的timer_settime -这些被设计为间隔定时器，但他们每个过程，这是一个问题，如果你需要多个活动的定时器。 他们也不能使用同步，但这是少了大事。 -
clock_gettime和clock_nanosleep当用于看似正确答案CLOCK_MONOTONIC 。 clock_nanosleep支持绝对超时，所以你可以睡，增加超时，并重复。 这很容易中断这种方式后，重新启动了。 不幸的是，这些功能可能会成为Linux特有：有在Mac OS X或者FreeBSD没有他们的支持。 -
pthread_cond_timedwait可在Mac上，可以一起工作gettimeofday的缺憾解决办法，但在Mac上只能与实时时钟工作，所以它的主题时，系统时钟设置或闰秒发生的不当行为。
是否有我丢失的API？ 有没有在类UNIX系统上创建乖巧间隔定时器一个合理的可移植的方式，还是这个总结的东西今天的状态？
通过规矩，合理便携式，我的意思是：
- 不容易出现时钟偏差（负，当然，系统时钟本身的偏移）
- 弹性的以系统时钟被设置或被一个闰秒发生
- 能够支持多个计时器在同一进程
- 可至少在Linux，Mac OS X和FreeBSD
上闰秒的说明 （响应于R.，的回答 ）：
POSIX天正是86400秒长，但现实世界的日子很少能长或短。 系统如何解决这种差异是实现定义的，但它是常见的闰秒共享相同的UNIX时间戳之前的第二位。 另请参见： 闰秒和什么与他们无关 。
Linux内核闰秒的错误是没有设置时钟拨回一秒钟后，以做家政的结果： https://lkml.org/lkml/2012/7/1/203 。 即使没有错误，时钟就跳下去向后一秒钟。
POSIX定时器（ timer_create ）不需要的信号; 你也可以安排计时器到期时在一个线程中通过交付SIGEV_THREAD通知类型。 不幸的glibc的实现实际上会为每个到期一个新的线程（两者有很多的开销和破坏的实时质量稳健性的希望），尽管该标准允许每个到期同一线程的重用。
简短的说，我只想建议让自己的线程使用clock_nanosleep与TIMER_ABSTIME和CLOCK_MONOTONIC的间隔定时器。 既然你提到了一些破碎的系统可能缺乏这些接口，你可以简单地有一个下拉的实现（例如基于pthread_cond_timedwait在这样的系统），并计算它可能是品质较低，由于缺乏单调时钟，但是，这是只使用低质量实行类似的MacOSX的基本限制。
至于你提到闰秒的关注，如果NTPD或类似的是使您的实时时钟向后跳的时候，一个闰秒发生，这是在NTPD一个严重的错误。 POSIX时间（从epoch秒）是在每标准日历秒（一天的准确八万六千四分之一），而不是SI秒为单位，因此，唯一的地方跨越第二逻辑所属的POSIX系统上（如果任何地方）处于mktime / gmtime / localtime时，他们之间的转换time_t和破旧的时间。 我一直没下袭击这一次的错误，但他们似乎是由于系统软件做了很多愚蠢的错误和东西，不是从任何根本性的问题。
kqueue和kevent可以用于此目的。 OSX 10.6和FreeBSD 8.1新增支持EVFILT_USER ，我们可以用它来唤醒从另一个线程的事件循环。
请注意，如果你用它来实现自己的条件和timedwait，你不需要锁，以避免竞争状态，违背了这个优秀的答案 ，因为你不能“错过”的队列中的事件。
资料来源：
- FreeBSD的手册页
- OS X man页面
- kqueue的教程
- libevent的源代码
示例代码
与编译clang -o test -std=c99 test.c
#include <sys/types.h>
#include <sys/event.h>
#include <sys/time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
// arbitrary number used for the identifier property
const int NOTIFY_IDENT = 1337;
static int kq;
static void diep(const char *s) {
perror(s);
exit(EXIT_FAILURE);
}
static void *run_thread(void *arg) {
struct kevent kev;
struct kevent out_kev;
memset(&kev, 0, sizeof(kev));
kev.ident = NOTIFY_IDENT;
kev.filter = EVFILT_USER;
kev.flags = EV_ADD | EV_CLEAR;
struct timespec timeout;
timeout.tv_sec = 3;
timeout.tv_nsec = 0;
fprintf(stderr, "thread sleep\n");
if (kevent(kq, &kev, 1, &out_kev, 1, &timeout) == -1)
diep("kevent: waiting");
fprintf(stderr, "thread wakeup\n");
return NULL;
}
int main(int argc, char **argv) {
// create a new kernel event queue
kq = kqueue();
if (kq == -1)
diep("kqueue()");
fprintf(stderr, "spawn thread\n");
pthread_t thread;
if (pthread_create(&thread, NULL, run_thread, NULL))
diep("pthread_create");
if (argc > 1) {
fprintf(stderr, "sleep for 1 second\n");
sleep(1);
fprintf(stderr, "wake up thread\n");
struct kevent kev;
struct timespec timeout = { 0, 0 };
memset(&kev, 0, sizeof(kev));
kev.ident = NOTIFY_IDENT;
kev.filter = EVFILT_USER;
kev.fflags = NOTE_TRIGGER;
if (kevent(kq, &kev, 1, NULL, 0, &timeout) == -1)
diep("kevent: triggering");
} else {
fprintf(stderr, "not waking up thread, pass --wakeup to wake up thread\n");
}
pthread_join(thread, NULL);
close(kq);
return EXIT_SUCCESS;
}
产量
$ time ./test
spawn thread
not waking up thread, pass --wakeup to wake up thread
thread sleep
thread wakeup
real 0m3.010s
user 0m0.001s
sys 0m0.002s
$ time ./test --wakeup
spawn thread
sleep for 1 second
thread sleep
wake up thread
thread wakeup
real 0m1.010s
user 0m0.002s
sys 0m0.002s
你可以看一下这个问题在这里为clock_gettime仿真，我还提供了一个答案，而是帮助我为好。 我最近增加了一个简单的定时器，以一个小仓库我一直对Mac OS X的时序是部分模拟POSIX调用。 一个简单的测试运行在2000Hz的计时器。 回购协议被称为PosixMachTiming 。 试试看。
PosixMachTiming是基于马赫 。 看来一些计时相关马赫的API已经从苹果公司的网页消失了，已经过时了，但仍有漂浮的源代码位。 它看起来像AbsoluteTime单位和内核抽象发现这里是做事情的新方式。 反正在PosixMachTiming回购仍然为我工作。
PosixMachTiming概述
clock_gettime被模拟为CLOCK_REALTIME由马赫函数调用自来水进入系统实时时钟，被称为CALENDAR_CLOCK 。
所述clock_gettime被仿真为CLOCK_MONOTONIC通过使用全局变量（ extern mach_port_t clock_port ）。 计算机可以打开或可能被唤醒时，这个时钟被初始化。 我不确定。 在任何情况下，它的全局变量，函数mach_absolute_time()调用。
clock_nanosleep(CLOCK_MONOTONIC, TIMER_ABSTIME, ...)通过使用模拟nanosleep当前时间和绝对单调时间之间的差。
itimer_start()和itimer_step()是基于呼叫clock_nanosleep的目标绝对单调的时间。 它通过递增在每次迭代（不是当前时间），使得时钟偏移不是问题的时间步长的目标时间。
请注意，这还不能满足你的要求是能够支持多个计时器在相同的过程。
