简单的OpenCV的项目 - 检测和跟踪网球(Simple OpenCV project - det

我有一个项目，我需要用OpenCV的上一个摄像头检测物体（网球），和奖金积分，跟踪它，当我隔着桌子把它卷。

我没有多少运气找到这个信息，因为我使用的OpenCV 2.4，C ++，和大量的信息是在旧版本的OpenCV。我读了很多关于不同的方式来做到这一点，但我只是不知道如何落实到我的代码。

任何帮助，将不胜感激，特别是对如何检测/跟踪功能融入我的代码

这是到目前为止我的代码，我认为图像检测/跟踪代码后，我应用过滤器应该：

//Includes & Namespaces
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;


//Main Function
int main(int, char**)
{
    VideoCapture vid(0); //Capture from Webcam
    if(!vid.isOpened()) //Error Check for Webcam
    {
        cout << "Could not open camera" << endl;
        return -1;
    }

    Mat pic; //Create Matrix to store image
    namedWindow("video",1); //Open Window

    for(;;) //Infinite loop
    {
        Mat frame; //Create Matrix for a single frame
        vid >> frame; //Transfer from webcam to matrix

        //Filters
        cvtColor(frame, pic, CV_BGR2HSV);
        GaussianBlur(pic, pic, Size(7,7), 1.5, 1.5);

        /*Image Detection Here */           

        imshow("Picture", pic); //Show image

        if(waitKey(30) >= 0)
        break;
    }
    return 0;
}

你有没有尝试谷歌你的问题？大约有许多信息。

简单的想法是未来：利用检测你的对象颜色阈值（它似乎是黄色或白色）和圆检测。球deteccted后，你只是需要跟踪它使用（例如）卢卡斯-卡纳德方法。

下面是一些指南/手册：