利用身体的点云Kinect的SDK(Point-Cloud of Body Using Kinect

我想提出一个程序的SDK，在检测到用户时，该方案利用了他们遵循的骨架。我最近看到广告在我的Xbox，游戏的Nike + Kinect的，看到它是如何显示的字符做别的事情一样的副本：

http://www.swaggerseek.com/wp-content/uploads/2012/06/fcb69__xboxkinect1.jpg

要么

http://www.swaggerseek.com/wp-content/uploads/2012/06/fcb69__xboxkinect.jpg

我可以创建只检测到的人（没有任何背景的）的点云表述？提前致谢！

编辑

使用这个网站，我可以创建点云，但仍然围绕着人的身体不能裁剪。

Answer 1:

它看起来并不像他们展示一个完整的点云，而是蓝色的阴影强度图。这可以从Kinect的深度图像的Windows SDK来完成。你要找的是玩家指数。这是在深度图像的每个像素的提供的比特。为了让玩家索引位，你也必须让你的初始化代码骨骼流。

因此，这是我会怎么做。我修改的Kinect的Windows SDK的一个快速入门发现这里加载它并进行以下修改：

//Change image type to BGRA32
image1.Source = 
                BitmapSource.Create(depthFrame.Width, depthFrame.Height, 
                96, 96, PixelFormats.Bgra32, null, pixels, stride); 

        //hardcoded locations to Blue, Green, Red, Alpha (BGRA) index positions       
        const int BlueIndex = 0;
        const int GreenIndex = 1;
        const int RedIndex = 2;
        const int AlphaIndex = 3;

//get player and depth at pixel
int player = rawDepthData[depthIndex] & DepthImageFrame.PlayerIndexBitmask;
int depth = rawDepthData[depthIndex] >> DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth;

//check each pixel for player, if player is blue intensity.

            if (player > 0)
            {
                pixels[colorIndex + BlueIndex] = 255;
                pixels[colorIndex + GreenIndex] = intensity;
                pixels[colorIndex + RedIndex] = intensity;
                pixels[colorIndex + AlphaIndex] = 100;

            }
            else
            {
                //if not player make black and transparent
                pixels[colorIndex + BlueIndex] = 000;
                pixels[colorIndex + GreenIndex] = 000;
                pixels[colorIndex + RedIndex] = 000;
                pixels[colorIndex + AlphaIndex] = 0;
            }

我喜欢用测试的颜色，因为它仍然提供了右侧的深度观察者这个例子。我重视的下方运行此效果的图像：

到左侧的图像是强度地图略带颜色的像素电平的强度数据。

希望帮助大卫·贝茨

Answer 2:

你可以做点一个非常简单的三角测量。检查本教程：

http://www.riemers.net/eng/Tutorials/XNA/Csharp/Series1/Terrain_basics.php

检查结果：

Answer 3:

这是不可能自动与官方的Kinect SDK。但它在所谓的OpenNI替代SDK实现，还有你可以得到一套哪个用户由点组成。如果你不想使用它，我可以建议，而从背景中分离用户的简单方法。因为你知道的用户的z位置可以只取分，其中Z是从0到userZ +表示主体的厚度一定的价值。

另一个想法是走过去的点云从一些接头（或关节）开始，只服用，如果距离平稳变化，因为如果你把背景点，边境的身体和未来体点的距离下降将很容易察觉点。这里的问题是，你将开始计数楼作为身体的一部分，因为过渡有光滑的，所以你应该使用最低（脚踝）联合验证。

或者你可以使用PCL（分割http://docs.pointclouds.org/trunk/group__segmentation.html ），但如果脚楼的问题就解决了那里，我不知道。看起来他们是很好的与它（ http://pointclouds.org/documentation/tutorials/planar_segmentation.php ）。