到底是什么UP矢量在OpenGL的注视功能？(What exactly is the UP vect

这是有关的注视目标的位置，如果它是Z = 0或Z = 1000或-1000不要紧？

我试过了

    gluLookAt(512, 384, 2000,
              512, 384, 0,
              0.0f, 1.0f, 0.0f);

而事情做工精细，现在我的第三行（向上矢量），最后的数字更改为0.8 ：

    gluLookAt(512, 384, 2000,
              512, 384, 0,
              0.0f, 1.0f, 0.8f);

它是完全一样的......接下来我尝试和改进的3号线，第一个数字，以0.8 ：

    gluLookAt(512, 384, 2000,
              512, 384, 0,
              0.8f, 1.0f, 0.8f);

现在的观点是喜欢它旋转45度到左边。该如何UP矢量工作？

Answer 1:

向上矢量被用于创建提供给gluLookAt眼睛和中心矢量之间的叉积。

从iOS上GLKit头，你可以看到执行情况：

static __inline__ GLKMatrix4 GLKMatrix4MakeLookAt(float eyeX, float eyeY, float eyeZ, float centerX, float centerY, float centerZ, float upX, float upY, float upZ)
{
    GLKVector3 ev = { eyeX, eyeY, eyeZ };
    GLKVector3 cv = { centerX, centerY, centerZ };
    GLKVector3 uv = { upX, upY, upZ };
    GLKVector3 n = GLKVector3Normalize(GLKVector3Add(ev, GLKVector3Negate(cv)));
    GLKVector3 u = GLKVector3Normalize(GLKVector3CrossProduct(uv, n));
    GLKVector3 v = GLKVector3CrossProduct(n, u);

    GLKMatrix4 m = { u.v[0], v.v[0], n.v[0], 0.0f,
        u.v[1], v.v[1], n.v[1], 0.0f,
        u.v[2], v.v[2], n.v[2], 0.0f,
        GLKVector3DotProduct(GLKVector3Negate(u), ev),
        GLKVector3DotProduct(GLKVector3Negate(v), ev),
        GLKVector3DotProduct(GLKVector3Negate(n), ev),
        1.0f };

    return m;
}

在这个问题上接受的答案如何使用gluLookAt正常吗？提供什么样的方向向量实际影响一个很好的说明。

（在gluLookAt“向上”矢量背后的直觉很简单：看在什么现在倾斜你的头90度如果你没有改变，你看没有改变方向，但在你的形象视网膜明明已经什么区别？如果你的头顶指向，这就是向上矢量）。

Answer 2:

向上矢量确定哪个方向是“向上”。认为它像一台摄像机...如果你握住相机“正常”，然后假想线从摄像机的中心到摄像头的顶部向上去可以用向量表示为（0,1,0）。如果你倾斜相机45度到右边，从摄像机的中心要到相机的“顶部”的假想线现在将通过一个新的向量（1,1,0）表示。如果然后倾斜相机“回”只是有点，你的“up”矢量现在变成（1,1,1）或（1,1，-1）......我总是得到z轴的极性逆转。

因此，简而言之，向上矢量说这点是“向上”在相机的方向说明相机的卷。

希望帮助。 :)

（编辑更正内容摘要根据注释）

Answer 3:

gluLookAt的前两个参数是摄像机的位置和摄像机目标。只有这两个相机不能完全约束。想象一下，站在某处拿着相机。你可以横握相机进行拍摄风景照片，或者你可以竖持相机进行拍摄的肖像照片。在两种情况下，摄像机的位置和图像的对象的位置是相同的。您可以在摄像机旋转到任何角度，这两个值不会改变。第三个参数，向上矢量，选择摄像机的取向。