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第25周自动驾驶大事记！
1. 自动驾驶又不安全了！特斯拉GPS系统可被攻击
日前，据海外媒体报道，以色列一家网络安全公司Regulus Cyberr经测试发现，利用“无线和远程方式”可攻击特斯拉Model 3的GPS系统，使车辆驾驶辅助功能、空气悬架工作异常，出现突然降速或转向偏离主干道情况。Regulus Cyber公司是首家关注汽车、移动设备和关键基础设施智能传感器安全的公司，其在针对全球定位卫星系统接收器易受到欺骗技术攻击的威胁研究中发现，特斯拉汽车就易受到该威胁。Regulus Cyber研究人员发现，当两辆车激活Autopilot驾驶辅助功能后，利用关键任务远程信息处理、传感器融合和导航功能中的漏洞，可轻易通过无线和远程方式对特斯拉的GPS接收器进行欺骗攻击，导致该车突然开始减速，并在主干道上急转弯。值得一提的是，此次测试还有一个意想不到的发现，因为特斯拉的导航系统与空气悬架系统之间存在联系，受到入侵时车辆会误认为车在各种地形形式，并突然改变其空气悬架高度。
2. 雷诺日产宣布加入谷歌自动驾驶“阵营”
6月20日，雷诺日产联盟宣布与谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶部门Waymo签署独家协议，合作开发无人驾驶移动出行服务，供法国、日本及绝大部分亚洲地区使用。Waymo表示，这是其第一次与汽车制造商签署技术分享协议，旨在通过分享双方的自动驾驶技术和服务合作共赢。换句话来说，在与雷诺日产的合作中，Waymo将更多的扮演一家技术和服务提供商，而这些技术和服务将可以被其他车企用以研发他们自己的自动驾驶车辆。但两家公司均表示，本次合作没有扩展到中国市场。
3. 6家车企，24台车获道路测试通知书！自动驾驶车在广州上路啦
近日，广州市智能网联汽车示范区运营中心成立暨首批智能网联汽车道路测试授牌活动在白云国际会议中心举行。广州首批开放测试道路路段与道路定级发布，共有测试道路33条，总里程达45.644公里，这标志着广州市智能网联汽车测试进入了一个新阶段。广州市政府有关负责人指出，发展智能网联汽车是抢占汽车产业发展制高点，是汽车产业转型升级的重要突破口。广州市将牢牢把握粤港澳大湾区建设的重大契机，创新开展广州智能网联汽车道路测试工作，加快智能网联汽车的5G测试示范应用，打造全国智能网联汽车产业发展的示范引领区。
从广州市交通运输局获悉，广汽集团、文远知行、小马智行、景骐、裹动智驾、深兰科技等六家企业共24台车辆获得广州市首批智能网联汽车道路测试通知书。
4. 长沙为5家企业发放49张自动驾驶路测牌照，百度获长沙45张
6月21日下午消息，在人工智能政策及智能网联汽车道路测试规则体系新闻发布会上，长沙市政府颁布了《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则（试行）V2.0》（以下简称《细则V2.0》），并颁发了49张自动驾驶测试牌照。其中百度Apollo获得45张自动驾驶测试牌照，百度在长沙正式开启大规模测试，为2019年的无人驾驶载客运营做好政策和技术准备。至此，百度累计获得全国各地政府颁发的牌照数量超百张。据了解，不同于一般城市测试许可的是，长沙市将允许“载人测试”，即在法律规定的条件下允许第三方乘客搭乘智能网联汽车，Robotaxi即将迎来真正的乘客。
5. 车联网频率三年免费，自动驾驶产业化提速
6月20日，国家发改委、财政部发布通知称，为鼓励新技术新业务的发展，对5905-5925MHz频段车联网直连通信系统频率占用费标准实行“头三年免收”优惠政策，即自频率使用许可证发放之日起，第一至第三年免收无线电频率占用费，第四年及以后按照国家规定的收费标准收取频率占用费。业内人士认为，车联网频率三年免费可以看作是为无人驾驶发展提供便利政策，有利于降低未来自动驾驶汽车产业化落地的门槛。
6. Zenuity将为吉利提供服务
6月20日，自动及辅助驾驶软件公司Zenuity正式宣布成为浙江吉利集团指定供应商。Zenuity将通过瑞典科技集团Veoneer，向吉利旗下各汽车品牌提供所需的自动及辅助驾驶技术，并可同时向其他汽车公司及出行服务商家出售其技术。资料显示，Zenuity成立于2017年4月，是由吉利收购的沃尔沃汽车与Veoneer各自持股50%的合资公司，该公司总部位于瑞典哥德堡，在德国慕尼黑、中国上海等地拥有分公司，在全球范围内共有超过600名员工。
7. IIHS调查发现：系统名称致司机对自动驾驶辅助系统产生误解
据国外媒体报道，美国公路安全保险协会(Insurance Institute for Highway Safety，简称：IIHS)本周四发布的一项调查显示，许多汽车消费者对如何使用特斯拉的Autopilot 驾驶员辅助技术存在误解。
在这次调查中，当被问及自动驾驶辅助系统的安全性时，48%的受访者认为使用此类系统时把手从方向盘上拿开是安全的。可见，大部分的被调查者认为，在这项技术的帮助下，司机可以看风景、看书或使用手机是安全的。同时，6%的被调查者认为开车时睡觉是安全的。IIHS在一份声明中表示，“汽车制造商为这些系统使用的名称，可能会向司机发送错误的信息，让他们意识到这些系统的安全性可能会非常安全。”对此，IIHS总裁戴维-哈基表示，汽车消费者可能误解了术语，因为这些误解再加上夸张的广告宣传和千奇百怪的名称，使得消费者认为驾驶辅助系统能做更多。这种情况在一定程度上，会给司机和乘客带来不必要的风险，也对自动驾驶技术的发展产生负面影响。
8. Cruise推出可视化平台Webviz
为了将所有数据充分利用，Cruise通过一次黑客马拉松，创建了一个名为Webviz的开源数据可视化平台。其他无人驾驶公司提供的平台主要为无人驾驶的进程提供可视化，但Cruise将这个开源应用提供给所有在机器人领域的工作者。有了Webviz，工程师们就能理解无人驾驶汽车的数据，分析汽车正在做什么，并决定汽车的驾驶方式，以及如何应对各种状况。尽管它配备了专门的无人驾驶汽车视角，但Cruise表示任何机器人社区的工作人员都能使用它。
9. 加快推进5G建设，成都高新区今年将建1500个5G基站
从成都高新区获悉，在今年前5个月建设292个5G基站的基础上，成都高新区加快5G建设，年底前预计将建设1500个以上5G基站。小编了解到，因为技术要求，5G基站建设密度将是4G基站密度的1.5-2倍，因此充分利用各类公共资源对建好5G基站至关重要。“在基础建设方面，我们将继续做好共享、电力配套等方面工作。”成都高新区经济运行局相关负责人介绍，将进一步开放灯杆、公共区域等公共资源，推动“共享灯杆”“智慧灯杆”落地，逐步开放现有国有电力设施，做好基站电力、管道配套规划等。
10. 奔驰与德国电信和爱立信合作，建设全球首个用于汽车生产的5G移动网络
据外媒报道，奔驰汽车（Mercedes-Benz Cars）正与德国电信（Telefonica Deutschland）和网络供应商爱立信合作，在其位于辛德芬根（Sindelfingen）的“56号工厂”建设全球首个用于汽车生产的5G移动网络。作为一个占地面积超过20000平方米的创新项目的一部分，5G移动通信标准正在首次投入生产运行。在那里获得的经验将积极纳入其他工厂今后的执行计划。通过实现这一里程碑，合作伙伴将确保未来5G标准成为德国工业基地的现实。5G网络由电信公司Telefonica Deutschland与网络供应商爱立信合作安装。一旦安装和调试完成，该网络将由奔驰汽车公司运营。
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